Imprimante

La question à déjà été posée mais hélas pas la moindre réponse (enfin j'ai pas trouvé ) , mandrake 10.1 , l'imprimante epson stylus c42 , elle doit être reconnue puisqu'elle se lance , prend quelques centimètres de papier puis se bloque .Quelque soit le pilote , dmesg>resultat : drivers/usb/class/usblp.c: usblp0: error -19 reading , mais super débutant je ne comprend pas ce que cela veut dire . Bref , si quelqu'un a une idée , elle sera la bienvenue , Merci d'avance .