2 modems routeurs adsl, un seul lan

Bonjour,
je sèche sur une config si qcq1 a des idées ou une solution je prend et d'avance merci.
le problème est le suivant:

un réseau est en place avec modem routeur, passerelle .... comme suit
modem routeur1------------------------switch---------------réseau local
ip 1.5.23.31.................................................................ip 1.5.23.xx
masque 255.255.255.192 .............................................masque 255.255.255.192

le but de la manoeuvre est de connecter un deuxième routeur de manière à ce que j'ai le schèma comme suite

modem routeur1----------------------------switch1---------------réseau local
ip 1.5.23.31................................................................... ip 1.5.23.xx
masque 255.255.255.192.................................................masque 255.255.255.192
-
Modem routeur 2---------------------------switch1-------------même réseau local ( même adressage et config ip)
ip 192.168.0.1
masque 255.255.255.000

les contraintes sont :
1- mon réseau local doit garder son adressage ip d'origine ( aucune modicfication de l'existant)
2- mon réseau local pour accèder à intranet doit utiliser la connexion "modem routeur 1"
3- mon reseau local pour accèder à Internet doit utiliser la connexion "modem routeur 2"

j'ai essayé en ajoutant plusieur ip , passerelle et dns ( j'accède à un modem ou l'autre suivant l'appli, mais pas au deux au même temps) non fonctionnel !

j'ai essayé un dual wan tp-link TL-R480T+ et la pas possible car il faut que je modifie ou les IP reseau local ou L'ip du modem routeur 1.

qcq1 a t-il une solution ?

d'avance merci