Conversion tableau de INT en CHAR

Bonjour,

Je voudrais convertir un tableau de char en entier , je sais qu'il faut utilisé itoa mais je n'arrive pas a convertir toutes les valeurs des indices voici mon programme.

main ()
{
char test[5];
int a[2];
int i;
a[0]=5710 ;
a[1]=145;

i=0;
for ( i;i<2;i++)
{
sprintf(test[i], "%d", a[i]); // cela ne fonctionne pas
printf("%s\n", test[i]);
}
getch();
return 0;
}

Je voudrais faire une boucle pour convertir les 2 valeurs de mon tableau de int dans un tableau de char

Merci de votre aide, d'avance.