Logiciel Gratuit pour encoder un DVD en avi.

Salut à tous !

J'ai un dvd acheté, je voudrais l'avoir sur mon pc en un seul fichier vidéo pour pouvoir après en faire ce que je veux, le monter etc.
Je fouille un peu les forums, il y a beaucoup de logiciels gratuit, payant, je n'arrive plus du tout à m'y retrouver.

Je cherche donc un logiciel gratuit qui pourrait convertir mon dvd en un fichier vidéo (au format avi par exemple ?).

Il y a en tellement que je n'arrive pas du tout à m'y retrouver.
Je voudrais quelque chose d'extremement simple.

Voila, voila.
Merci d'avance^^

Configuration: Windows XP
Firefox 3.0.7