PIC 16F877A (urgent)

Bonsoir à tous,
Je suis en terminale S-SI et nous avons un projet pour nos PPE (epreuve de BAC !!!) qui est de fabriquer un robot (yipi) seul problème c'est que nous ne savons pas programmer en BASIC(ohhhh)! Si vous savez programmer en BASIC et que vous avez du temps a me consacrer alors lisez la suite s'il vous plait.
Je m'explique , pour programmer ce robot , nous utilisons une carte fabriqué par notre prof (dont je vais vous mettre le shema ) ainsi que le PIC 16F877A ! Nous avons besoin de le programmer en basic! Ce robot doit répondre à une certaine chorégraphie (il va normalement aller a une expo , mais si il marche pas c'est cui :s).
Il est équipé d'un capteur de proximité , d'un TSOP , d'une photo résistanceet ,de led et de deux cerveau moteur (enfin c'est ce qu'il faut piloter a l'aide du PIC).
N'ayant aucune notion de programmation en BASIC ( l'aide du logiciel mikrobasic et exporté à l'aide de icprog) je m'en remet à vous....

Voici comment le programme doit fonctionner :
-le capteur de proximité est devant le robot (il est a 5v par default) si il detecte qlq chose (il passe a 0V) le robot doit faire demi-tour.
-Le tsop (il est a 5v par default) va recevoir un signal et va se mettre a 0V , le robot doit aller faire demi-tour et "peter un cable".
-la photorésistance qui ets dessus , doit faire arreter le robot si elle passe sous un spot.

je vous met les documents dont j edispose :
-la carte du prof : http://img13.imageshack.us/img13/1694/cartepic.jpg
-la carte de puissance (la ou il y a les moteurs et les LED): http://img13.imageshack.us/img13/2617/cartepuissance.jpg

-le PIC : http://img19.imageshack.us/img19/9800/pic16f877a.jpg

SI vous pensez pouvoir m'aider dite le moi , et je posterai plus d'information car j'ai deja des bouts de programmes qui marche , mais je ne sais pas comment les assemblez pour faire un tout.

merci pour votre aide
PS: j'ai réaliser le robot , je n'arrive juste pas a faire la programmation , mais la note que j'aurais pour le robot finale sera ma NOTE DE BAC en PPE SI donc a ne pas rater!!
PS2: le projet part mercredi au plus tard pour l'exposition (et apres des dizaines d'heures passé dessus j'ai envie dme pendre ><)