Remplissage automatique avec JS

Bonjour,

Je viens vers vous car j'ai un petit soucis.
Ce que je souhaite faire c'est récupéré une valeur d'un champ A (type select) vers un champ B (type text) par double clique.

Est-ce que c'est possible ?

J'ai essayé ceci mais ça marche pas :

<SCRIPT Langugage="javascript">
function trC()
{
document.getElementById('num').value.innerHTML = document.getElementById('contact').options.value;

return trC;
}
</SCRIPT>

mon formulaire :

<form name="sform" id="form" action="ma_page.asp">
<select name="contact" id="contact">
<option value=1>1</option> /////////////////////////////////////// champ de la valeur à récupéré
<option value=2>2</option>
...
</select>
<input type="text" name="num" id="num"> ///////////////////// champ où je veux récupérer la valeur
</form>

Voilà j'ai cherché mais sans succès, je sais pas si il faut se pencher du côté Ajax pour ça mais si vous avez une idée...

Merci par avance