Echec d'authentification avec sudo

Bonjour,

Depuis  quelques temps quand je tente un sudo j'obtiens ceci :

sudo: Erreur du serveur d'authentification PAM : Permission non accordée
sudo: ouverture du fichier d'audit du système impossible: Permission denied
sudo: il est nécessaire de saisir un mot de passe

Je n'ai rien changé au système et en tout cas pas mon mot de passe

Mon système serait-il corrompu ?

Si vous avez une piste, merci par avance !