Changer valeur de textbox avec url ?

Bonjour,

Je souhaite changer la valeur d'une textbox quand la page charge via l'URL.

Exemple : http://www.mapage.fr?valeur=123
Il faudrait ici que ma textbox contienne les valeurs '123'

Je ne sais pas s'il faut utiliser du PhP ou du javascript...

Merci d'avance !