Aide pour connexion à ordinateur distant

Bonjour,

depuis plusieurs jours j'essais de me connecter à un ordinateur distant (celui de ma mère) avec windows XP mais sans succès.

J'ai installé linux mandrake 10.1 officiel, et j'aimerais savoir si il est possible de realiser cette connexion à distance avec linux (de linux à windows xp).

Si oui, connaissez-vous un bon lien pour reussir cette exercice.

PS: ma mère dispose d'une connexion adsl degroupé partiellement chez free (ip dynamique)
Moi je suis aussi chez free mais non dégroupé ,adsl ,avec modem sagem 908.

Merci d'avance pour votre aide