Robotique

Bonsoir,
Dans le cadre d'un exposé sur le sujet "Réseaux et Robotique" (donc assez vaste) on me demande de traiter de l'architecture. Je me demandais si justement, si par exemple, l'architecture d'un robot était confidentielle? Je veux dire, réservé aux entreprises qu'ils l'ont conçu?
Ou bien, si ce n'est pas le cas, pourriez-vous m'aider à décrire l'architecture générale en robotique?

Je vous remercie.