Help, help, help ! Conversion AVI vers DVD

Bonjour,

ca fait un moment que je me creuse la cervelle sur Google
j'aimerais convertir des videos .avi en format dvd pour le lire sur mon lecteur DVD de salon
j'aimerai les convertir de sorte à obtenir des fichiers audio_ts et video_ts qui sont apparemment utile pour pouvoir être lus sur mon lecteur
j'ai essayé plusieurs logiciel, j'en ai trouvé un de gratuit avi2dvd mais je ne comprends rien au parametrage et la sortie n'est pas en audio_ts et video_ts

quelqu'un saurait-il comment faire avec ce logiciel ? ou sinon avec un autre logiciel gratuit ?

merci par avance