Javascript : addition de champs input

Bonjour,

Voici la situation : j'ai 3 champs input d'un formulaire dans lequel j'envisage de remplir des valeurs numériques. Dans le même formulaire, j'ai un quatrième champ. J'aimerai afficher dans ce quatrième champs la somme numérique des 3 premiers champs.

Voici mon code :

<script language="javascript" type="text/javascript">
function send() {
document.form1.total.value = parseInt(document.form1.valeur_1.value) + parseInt(document.form1.valeur_2.value) + parseInt(document.form1.valeur_3.value);
}
</script>


<form id="form1" name="form1" method="post" action="">
valeur 1 :
<input type="text" name="valeur_1" id="valeur_1" onchange="send()"/>
<br /><br />
valeur 2 :
<input type="text" name="valeur_2" id="valeur_2" onchange="send()"/>
<br /><br />
valeur 3 :
<input type="text" name="valeur_3" id="valeur_3" onchange="send()"/>
<br /><br />
TOTAL :
<input type="text" name="total" id="total" />
<br />
</form>

Cela fonctionne quand les 3 premiers champs sont remplis mais lorsque 1 ou 2 champs sur 3 sont remplis, j'obtiens "NaN".
Comment faire pour avoir dans le champ total, la somme à partir de 1 champ rempli (en considérant qu'un champ non rempli=0) ?

Merci d'avance