Programmer en grafcet

Bonjour,
je suis prof d'électrotechnique et je cherche un automate qui soit façile a programmer pour remplacer les TSX17-20 qui sont maintenant obsolètes. L'idéal serai de pouvoir programmer directement en grafcet, car les élèves (BEP) connaissent le grafcet.
J'ai essayé le twido, mais le logiciel ne me parait pas très convivial et le langage proposé ( LADDER) s'éloigne du grafcet.
N'auriez vous pas une solution a me proposer?
Merci
KIKIO
Configuration: Windows 2003
Internet Explorer 7.0

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