VPN avec une net 1 et une net 2 ?? help

slt
je voudrais pouvoir me connecter d'un site A qui est en net 1 , avec 1 seul poste, vers un poste du site B ki en net 2 ou la il y a un routeur bien sure et plusieur poste en reseau .
tout ceci avec un soft du genre PCanywhere car je doit prendre la main sur un poste du reseau local du site B
on ma dit de param le routeur , ok mais comment faire , je n'y connais rien la dedans moi , help me please !!