Problrm avec mon lecteur dvd

Bonjour, mon ordi n est pas vieux.. c la deuxieme fois qui le fait lecteur introuvable je peu plus sortir mon cd du lecteur celui ci est bloquer. dans le rappots et solution de vista j ai ceci :
Windows a pu installer correctement le pilote logiciel du périphérique, mais le pilote logiciel a rencontré un problème lors de la tentative d’exécution. Le code du problème est 10. si une solution est possible...je vous remerci d avance

Configuration: Windows Vista
Internet Explorer 7.0