Arborescence de menu et sous menu en javascri

Bonjour,

Voila, je souhaite faire une sorte d'arborescence (je pense qu'il est possible de le faire avec javascript mais je ne trouve pas comment).
ex:l'utilisateur voit ce menu
-parents1
-parents2
-parent3
-parent4

et qd l'utilisateur clique sur parent1 par exemple, la liste des enfants de parents 1 s'ouvre (un peu comme ds l'explorateur windows):
-parents1
-enfant1.1
-enfant1.2
-parents2
-parent3
-parents4

de mm pour chacun des parents.Est-ce possible de faire ca avec des div et si oui comment?Je ne veux pas que ma page se recharge, juste que ca appelle une fonction qui ouvre le sous menu.
Merci d'avance!!