Erreurs sql oracle ORA-02291 et ORA-00001

Bonjour :)
J ai une activité sql a présenter pour le bts dont le principe est la location de voiture... j ai beau regarder mon code je ne comprend pas ce qui cloche, j obtient tjrs ces 2 erreurs lorsque je rempli les tables:

ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002060) d'intégrité - touche parent introuvable

ERREUR à la ligne 1 : ORA-00001: violation de contrainte unique (BOSS.SYS_C002036)

Voici mon code:
J execute cette 1ere partie en tant que system:

create tablespace CAR
datafile 'd:\BTS\CAR.ora' size 50 M;

drop profile patron CASCADE;
drop profile secretaire CASCADE;
drop profile chauffeur CASCADE;

create profile patron
limit idle_time 2
failed_login_attempts 2
sessions_per_user unlimited;

create profile secretaire
limit idle_time 2
failed_login_attempts 2
password_lock_time 3
sessions_per_user 2
connect_time 60;

create profile chauffeur
limit idle_time 2
failed_login_attempts 2
password_lock_time 3
sessions_per_user 1
connect_time 60;

drop user BOSS CASCADE;
drop user SEC_1;
drop user SEC_2;
drop user BLANC;
drop user NOIR;
drop user VERT;
drop user JAUNE;
drop user BLEU;

create user BOSS
identified by chef
default tablespace CAR
quota 10M on CAR
profile patron;

create user SEC_1
identified by secret1
default tablespace CAR
quota 10M on CAR
profile secretaire;

create user SEC_2
identified by secret2
default tablespace CAR
quota 10M on CAR
profile secretaire;

create user BLANC
identified by chauf1
default tablespace CAR
quota 1M on CAR
profile chauffeur;

create user NOIR
identified by chauf2
default tablespace CAR
quota 1M on CAR
profile chauffeur;

create user VERT
identified by chauf3
default tablespace CAR
quota 1M on CAR
profile chauffeur;

create user JAUNE
identified by chauf4
default tablespace CAR
quota 1M on CAR
profile chauffeur;

Ici je me deconnecte et utilise le compte boss pour creer remplir les tables et creer les roles:

drop table course;
drop table affectation;
drop table driver;
drop table voiture;
drop table type;

create table driver(nochauf number(5) primary key check (nochauf between 1 and 99999),
nom varchar2(35) not null,
adresse varchar2(35) not null,
sal number(8) not null check (sal between 1 and 30000),
comm number(8),
embauche date not null);

create table type(code_type varchar2(3) primary key,
nbplace number(3) not null,
design varchar2(50));

create table course(nocourse varchar2(6) primary key,
vildep varchar2(30) not null,
vilar varchar2(30) not null,
dep_h number(2) not null check (dep_h between 0 and 23),
dep_mn number(2) not null check (dep_mn between 0 and 59),
ar_h number(2) not null check (ar_h between 0 and 23),
ar_mn number(2) not null check (ar_mn between 0 and 59),
j_ar number(1) check (j_ar in (0,1)));

[g]insert into course values('AF1881','PARIS','CARCASSONNE',9,0,15,30,0);
insert into course values('AF1882','CARCASSONNE','NANTES',17,30,22,30,0);
insert into course values('AF1883','PARIS','CERGY',7,0,8,0,0);
insert into course values('AF1884','PARIS','QUIMPER',7,0,12,30,0);
insert into course values('AF1885','PARIS','LE MANS',7,0,10,0,0);
insert into course values('AF1886','LE MANS','PARIS',16,0,19,0,0);
insert into course values('AF1887','PARIS','ROUEN',7,0,8,30,0);

insert into driver values(81333,'FEDOI','PARIS',24000,0,'01/03/1992');
insert into driver values(81337,'DUVAL','CERGY',18000,5580,'12/03/1992');
insert into driver values(81338,'MARTIN','ORLY',15000,1600,'03/05/1992');
insert into driver values(81353,'ANDRE','IVRY',22000,0,'01/06/1996');
insert into driver values(81433,'BERGER','PALAISEAU',14000,7000,'02/03/1992');
insert into driver values(81393,'COLLET','PARIS',7000,21000,'01/05/1993');
insert into driver values(81833,'PIC','MASSY',25000,0,'01/03/1992');

insert into type values('v6D',3,'Diesel confort');
insert into type values('v6E',3,'Essence confort');
insert into type values('v1D',3,'Diesel économique');
insert into type values('f1D',7,'Monospace');


create table voiture(nuvoit number(2) primary key check (nuvoit between 1 and 99),
annserv number(4) not null check (annserv between 1980 and 2040),
modvoit varchar2(50),
kmcompt number(8),
code_type varchar2(3), foreign key(code_type) references type);

insert into voiture values(1,1988,'MERCEDES E220',223000,'v6d');
insert into voiture values(02,1990,'MERCEDES slk',13000,'v6e');
insert into voiture values(03,1995,'RENAULT LAGUNA',123000,'v1d');
insert into voiture values(04,1997,'RENAULT MEGANE',223000,'v6d');
insert into voiture values(05,1998,'VOLKSWAGEN CHARAL',323000,'f1d');

create table affectation(nocourse varchar2(6) not null,
date_course date not null,
nbpass number(3) not null,
nuvoit number(2),
nochauf number(5),
foreign key(nuvoit) references voiture,
foreign key(nochauf) references driver,
primary key (nocourse,date_course));

insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',1,01,81333);
insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',2,01,81333);
insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',3,02,81337);
insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',2,03,81353);
insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',1,01,81433);[/g]

drop role chauffeur;
drop role secretaire;

create role secretaire;
create role chauffeur;

grant select, delete, update on boss.course to secretaire;
grant select, delete, update on boss.affectation to secretaire;
grant select, delete, update on boss.driver to secretaire;
grant select, delete, update on boss.voiture to secretaire;
grant select, delete, update on boss.type to secretaire;

grant select on boss.course to chauffeur;
grant select on boss.affectation to chauffeur;
grant select on boss.driver to chauffeur;
grant select on boss.voiture to chauffeur;
grant select on boss.type to chauffeur;

Le probleme se situe au moment ou je fait les inserts, ici en gras... Voici le log suite aux insert:

insert into voiture values(1,1988,'MERCEDES E220',223000,'v6d')
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002182) d'intégrité - touche
parent introuvable


insert into voiture values(02,1990,'MERCEDES slk',13000,'v6e')
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002182) d'intégrité - touche
parent introuvable


insert into voiture values(03,1995,'RENAULT LAGUNA',123000,'v1d')
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002182) d'intégrité - touche
parent introuvable


insert into voiture values(04,1997,'RENAULT MEGANE',223000,'v6d')
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002182) d'intégrité - touche
parent introuvable


insert into voiture values(05,1998,'VOLKSWAGEN CHARAL',323000,'f1d')
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002182) d'intégrité - touche
parent introuvable



Table créée.

insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',1,01,81333)
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002187) d'intégrité - touche
parent introuvable


insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',2,01,81333)
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002187) d'intégrité - touche
parent introuvable


insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',3,02,81337)
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002187) d'intégrité - touche
parent introuvable


insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',2,03,81353)
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002187) d'intégrité - touche
parent introuvable


insert into affectation values('AF1881','01/01/1999',1,01,81433)
*
ERREUR à la ligne 1 :
ORA-02291: violation de contrainte (BOSS.SYS_C002187) d'intégrité - touche
parent introuvable

Voila en esperant trouver la solution...