Films en mpeg4 comment les lire ?

Bonjour,
J'ai commencé la copie des films familiaux en mpeg4, ce qui me permettait de les lire sur mon lecteur DVD de salon. Maintenant que j'ai un graveur samsung sh855, les DVD que j'ai ainsi composés ne sont plus reconnus. S'il s'agit d'un problème de logiciel, dites-moi en quel format je dois les convertir, et indiquez-moi avec quel logiciel libre de conversion, il doit bien y en avoir sur internet.
Merci d'avance de m'indiquer une solution simple car je ne me prends pas pour une virtuose.
Cordialement.
Souricerie.