Système de mesure de vitesse

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet, je dois fabriquer un tel système pour mesurer la vitesse d'un chariot et qui l'affiche sur un écran LCD. J'ai donc décidé de le faire en utilisant un microcontroleur MC9S08QG8 avec 16 pattes et deux diodes lasers (ou autres, des idées?) espacées de 5 cm.
La précision souhaitée est de 0,1 %, ce qui donne une résolution pour le timer à 1 microseconde.

Malheureusement, j'ai été (très légèrement) formé sur un 68HC9S12E128. Donc là j'avoue être un peu perdu (la doc en anglais....mouais...)

Le gros du prog consiste donc à lancer le timer (calibré au préalable,...,?)dès que le chariot coupe le 1er faisceau et à l'arreter dès qu'il coupe le second, on mettant les ports en pullup.
Comment faut-il l'écrire?
De plus il y a les drapeaux à gérer, à baisser après l'action

Merci