Pilote hp designjet1050c pour autocad 2006

Bonjour, nous avons un traceur Hp Designjet 1050c et je cherche le pilote pour imprimer avec AutoCAD 2006.
J'imprimais avec autocad 2002 sur ce traceur mais depuis que je suis avec Autocad 2006 ça n'arrête pas de planter quand je demande une impression sur ce traceur. Je cherche donc un driver (pilote) pour Autocad 2006 qui selon moi rêglerait le problème mais je ne le trouve nulle part.

Pascal