Imprimante Epson Stylus photo RX520

Bonjour à tous 

J'ai besoin de votre aide car j'ai mon Imprimante Epson Stylus photo RX520 qui commence à ne plus fonctionner correctement (après 15 ans de bons services).

Mon problème est le suivant : elle imprime bien une feuille A4 mais en arrivant au pied de page, là elle continue d'imprimer mais elle n'entraîne plus les derniers cms de papier restant (environ 2 à 3 cms maxi). Je suis obligé de tirer la feuille qui est encore légèrement dans les rouleaux et ce qui est imprimé est superposé avec l'autre ligne du dessus déjà imprimée. 

Cest comme si elle s'était déréglée au niveau de nombre de tours à entraîner le papier jusqu'au bout.

Voilà mes manipes de dépannage effectuées :

Éteint complètement puis rallumé l'imprimante pour qu'elle se réinitialise. Sans résultat. 

Vérifié qu'il n'y a aucun corps étranger dans le rouleau entraîneur ni ailleurs dans l'imprimante.  Sans résultat.

Débranché complètement tous les câbles de l'imprimante et de la prise edf murale. Puis tout rebranché et rallumé l'imprimante.  Sans résultat.

Scanné une page doc A4 puis imprimé cette page en passant par l'impression du PC. Sans résultat.

Avec 1 coton tige mouillé avec de l'eau j'ai nettoyé le seul et unique rouleau gris d'entrainement que je vois dans la glissière du bac vertical, il fait environ 2,5cms. Sans résultat.

Puis j'ai lancé toutes les procédures de l'imprimante, de réalignement/ décalage d'impression des lettres/ etc. Sans résultat.

Voila maintenant j'en ai marre je ne sais plus quoi faire,  j'arrive encore à tout imprimer,  du moment qu'il n'y a pas 1 pied de page inscrit en bas du doc, sinon c'est mort

Merci de votre aide rapide.