Suppression espace selon le champ

Bonjour,

Je m'arrache les cheveux sur un truc qui semble assez simple. 

J'ai deux fichiers contenant les infos suivantes:

SERV1;charA;charB;vSphere VM

SERV2;charA;charB;vSphere VM

SERV3 03-14 19:35;charA;charB;vSphere VM

Je voudrais remplacer les espaces par des % uniquement sur le champ1

J'ai la même problématique sur un autre fichier sur le champ 3

J'ai essayé avec la commande

cat fichier | awk -F';' '{gsub(/ /,"%",$1); print $0}'

mais ça supprime les séparateurs ";" de la ligne. 

Je voudrais

SERV3%03-14%19:35;charA;charB;vSphere VM

Merci de votre aide. 

Windows / Chrome 111.0.0.0