Fonction de filtrage sur carte PHP

Bonjour, Je suis en train de faire une fonction qui va permettre de filtrer et d'ajouter des points sur une carte (plugin Leaflet).

Les filtres sont 3 select html(à choix multiple). Ça marche donc presque bien mais j'ai un problème évidemment je voudrais pouvoir utiliser ces filtres aussi bien indépendamment ou ensemble.

Je m'explique la variable $filtrefinal est une concaténation de $etat, $type_alerte et $departement qui représente mes 3select html donc si une de ces variables n'est pas renseigné ce n'est pas grave tant qu'il y en a au moins une sur les 3 $filtrefinal existe sinon $filtrefinal est vide et donc ne changera pas ma requête de base.

Et mon problème c'est que pour que les filtres $departement et $type_alerte fonctionne il faut que $etat soit renseigné alors que $etat lui n'a pas besoin de $departement ou $type_alerte.

Jsp si je suis clair mais en gros un filtre dynamique.

Ma fonction php :

public function mapFilter($etat, $departement, $type_alerte) {

        if (!empty($etat)) {
            for ($i = 0; $i < count($etat); $i++) {
                if($i >= 1 ) {
                    $etat2 .= " OR ";
                    $etat2 .= "clos = " . htmlentities($etat[$i]);

                } else {
                    $etat2 = "clos = " . htmlentities($etat[$i]);
                }
            }

        } else {
            $etat2 = htmlentities($etat);
        }

        if ($departement == '') {
            $departement2 = '';
        } else {
            if(isset($etat)) {
                $departement2 = ' AND (';
            }
            else {
                $departement2 = ' (';
            }
            
            for ($i = 0; $i < count($departement); $i++) {
                $departement2 .= "nom_d = '" . htmlentities($departement[$i]) . "' OR ";
            }
            $departement2 = substr($departement2, 0, -4);
            $departement2 .= ')';
        }

        if (!empty($type_alerte)) {
            if(isset($etat) || isset($departement)) {
                $type_alerte2 = ' AND (';
            }
            else {
                $type_alerte2 = ' (';
            }
            for ($i = 0; $i < count($type_alerte); $i++) {
                $type_alerte2 .= " type_alerte = '" . htmlentities($type_alerte[$i]) . "' OR ";
            }
            $type_alerte2 = substr($type_alerte2, 0, -4);
            $type_alerte2 .= ')';
        } else {
            $type_alerte2 = htmlentities($type_alerte);
        }

        var_dump($type_alerte);
        var_dump($departement);

        $filtrefinal = $etat2. $departement2. $type_alerte2;

        var_dump($filtrefinal);

        if($filtrefinal != "" ) {
            $filtrefinal .= " AND ";
        }

        $req = $this->getBdd()->prepare(
            "SELECT nom, latitude, longitude, dates_heures_alarme, type_alerte, reference_derco, clos
            FROM problemecity as pc
            LEFT JOIN city as c
            ON pc.city_id_id = c.id
            LEFT JOIN probleme as p
            ON pc.pb3_id = p.id
            LEFT JOIN dep as d 
            ON c.dep_id = d.id
            WHERE ". $filtrefinal."latitude IS NOT NULL"
            );
            var_dump($req);
            $req->execute();
            $allVilleEtat = $req->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
            $req->closeCursor();
            return $allVilleEtat; 
            
    }

Exemple d'utilisation :

Quand je sélectionne le département ici le Calvados et un état, ici "En cours", ça fonctionne bien et mon affichage sur la carte est bon et ma requête aussi, var_dump($req) :

 object(PDOStatement)#12764 (1) { ["queryString"]=> string(424) "SELECT nom, latitude, longitude, dates_heures, type_alerte, ref, clos FROM problemecity as pc LEFT JOIN city as c ON pc.city_id = c.id LEFT JOIN probleme as p ON pc.pb3_id = p.id LEFT JOIN dep as d ON c.departement_id = d.id WHERE clos = 0 AND (nom_d = 'calvados') AND latitude IS NOT NULL" } 

var_dump($filtrefinal) :  string(33) "clos = 0 AND (nom_d = 'calvados')"

Maintenant quand je sélectionne uniquement le département toujours calvados mon affichage sur ma crate et ma requête de base sans le $filtrefinal, le var_dump($req) : 

object(PDOStatement)#12764 (1) { ["queryString"]=> string(386) "SELECT nom, latitude, longitude, dates_heures_alarme, type_alerte, reference_derco, clos FROM problemecity as pc LEFT JOIN city as c ON pc.city_id = c.id LEFT JOIN probleme as p ON pc.pb3_id = p.id LEFT JOIN dep as d ON c.departement_id = d.id  WHERE latitude IS NOT NULL" } 

var_dump($filtrefinal) : string(0) ""

Voilà on voit bien que dans la deuxième requête il ignore $filtrefinal et je ne sais pas pourquoi la concaténation ne se fait c'est la même chose avec le type d'alerte ça ne fonctionne pas non plus.

Si quelqu'un sait je suis preneur, merci d'avance !