Canon Mx435 ne fonctione pas. Le chariot bloque

Hello, j'ai une imprimante canon Mx435 mais quand j'ouvre le capot pour changer de cartouche d'encre, le chariot ne bouge pas et reste bloqué dans son coin. D'où peut provenir le problème sachant qu'elle est sous tension et qu'il n'y a pas de bourrage de papier?

Le message d'erreur s'affiche: code erreur est 5B02

Merci d'avance

Lo

Windows / Firefox 105.0

Laurent SC.....