Commander un robot avec Google Maps

Bonjour,

Je voudrais faire un robot qui pourrait se déplacer en utilisant Google Maps, dans la rue par exemple.

Le problème est que je n'ai aucune idée de comment utiliser l'application Google Maps pour envoyer des données via Bluetooth à une carte arduino (qui traitera la demande en agissant sur les moteurs)

Pour faire un schéma rapide : l'utilisateur choisit la destination --> Maps se lancent --> dès qu'il faut tourner, le téléphone envoie une requête par BT à la carte arduino qu'il faut tourner --> arduino répercute l'action sur les moteurs

J'utilise beaucoup Android Studio donc j'aimerais coder l'application moi-même

Si vous avez des sites/tutos/informations ou que vous voulez des précisions, n'hésitez pas :)

Je vous remercie d'avance

A+
Nicosie