Message d'erreur liée à une contrainte de clé étrangère

<?php
ob_start();
header("Cache-Control:no-cache");
// ---------------------------------------------
// 1 - Vérification droit accès à cette page : |
// ---------------------------------------------
// Est-ce que la session existe ?
session_start();
if (!isset($_SESSION['login2']))
{
    header('Location: index.php');
    exit();
}
// ---------------------------------------------------------
// 2 - Vérification de la durée de la session actuelle :   |
// ---------------------------------------------------------
// Est-ce que la session est encore valide ?
if (time() - $_SESSION['derniereaction2'] > 900)
{
    // la session a expiré, retour page d'accueil
    session_unset();
    session_destroy();
    header('Location: index.php');
    exit();
}
// LA SESSION EST TOUJOURS EN COURS, ON CONTINUE
$_SESSION['derniereaction2'] = time(); // on relance la durée de la session
if ($_SESSION['action'] <> "contrat-ajout")
{
    $message = "Comment êtes-vous arrivé ici !";
    $message2 = "à l'accueil...";
    header('Refresh: 3; URL= accueil.php');
    $alerte = "1";
}
else
{
    // Des prestations sont elles sur le contrat ?
    if (!isset($_POST["chaine_contrat"]) || $_POST["chaine_contrat"] == "")
    {
        $alerte = "1";
        $message = "Il n'y a pas de prestation sur ce contrat !";
        $message2 = "à la page précédente...";
        //récupération PROPRE des variables AVANT de les utiliser
        $client = !empty($_POST['client']) ? $_POST['client'] : NULL;
        $batiment = !empty($_POST['batiment']) ? $_POST['batiment'] : NULL;
        $date_debut = !empty($_POST['date_debut']) ? $_POST['date_debut'] : NULL;
        $heure_debut = !empty($_POST['heure_debut']) ? $_POST['heure_debut'] : NULL;
        $date_fin = !empty($_POST['date_fin']) ? $_POST['date_fin'] : NULL;
        $heure_fin = !empty($_POST['heure_fin']) ? $_POST['heure_fin'] : NULL;
        $adultes = !empty($_POST['adultes']) ? $_POST['adultes'] : NULL;
        $enfants = !empty($_POST['enfants']) ? $_POST['enfants'] : NULL;
        $bebes = !empty($_POST['bebes']) ? $_POST['bebes'] : NULL;
        $animaux = !empty($_POST['animaux']) ? $_POST['animaux'] : NULL;
        //récupération des saisies formulaire :
        $_SESSION['client'] = htmlspecialchars($client);
        $_SESSION['batiment'] = htmlspecialchars($batiment);
        $_SESSION['date_debut'] = htmlspecialchars($date_debut);
        $_SESSION['heure_debut'] = htmlspecialchars($heure_debut);
        $_SESSION['date_fin'] = htmlspecialchars($date_fin);
        $_SESSION['heure_fin'] = htmlspecialchars($heure_fin);
        $_SESSION['adultes'] = htmlspecialchars($adultes);
        $_SESSION['enfants'] = htmlspecialchars($enfants);
        $_SESSION['bebes'] = htmlspecialchars($bebes);
        $_SESSION['animaux'] = htmlspecialchars($animaux);
        header('Refresh: 3; URL= contrat-ajout1.php');
    }
    else
    {
        // TOUT EST BON, ON VA ENREGISTRER LE CONTRAT DANS LA BASE DE DONNÉES :
        // Connexion à la base de données :
        require ("connexion.php");
        // Récupération de la date du jour :
        $date_contrat = date('Y/m/d');
        // La facture n'existe pas encore : 
        $facture='0';
        // Récupération des données formulaire :
        $client = $_POST['client'];
        $batiment = $_POST['batiment'];
        $date_debut = $_POST['date_debut'];
        $heure_debut = $_POST['heure_debut'];
        $date_fin = $_POST['date_fin'];
        $heure_fin = $_POST['heure_fin'];
        $adultes = $_POST['adultes'];
        $enfants = $_POST['enfants'];
        $bebes = $_POST['bebes'];
        $animaux = $_POST['animaux'];
        $chaine_contrat = $_POST['chaine_contrat'];
        $tab_contrat = explode('|', $chaine_contrat);
        //Requête préparée pour l'ajout :
        $requete = $bdd->prepare('INSERT INTO contrats(facture, date_contrat, id_client, id_batiment, date_debut, heure_debut, date_fin, heure_fin, adultes, enfants, bebes, animaux) VALUES(:facture, :date_contrat, :id_client, :id_batiment, :date_debut, :heure_debut, :date_fin, :heure_fin, :adultes, :enfants, :bebes, :animaux)');
        try
        {
            // Exécution de la requête :
            $requete->execute(array(
                'facture' =>$facture,
                'date_contrat' => $date_contrat,
                'id_client' => $client,
                'id_batiment' => $batiment,
                'date_debut' => $date_debut,
                'heure_debut' => $heure_debut,
                'date_fin' => $date_fin,
                'heure_fin' => $heure_fin,
                'adultes' => $adultes,
                'enfants' => $enfants,
                'bebes' => $bebes,
                'animaux' => $animaux
            ));
        }
        // Problème dans l'enregistrement partie haute du contrat !
        catch(Exception $e)
        {
            echo "Problème à l'enregistrement de l'entête du contrat !";
            header('Refresh: 3; URL= contrat-ajout1.php');
            exit();            
        }
        // Récupération du dernier ID inséré dans la table contrats :
        $last_insert_id = $bdd->lastInsertId();
        for ($ligne = 0;$ligne < sizeof($tab_contrat);$ligne++)
        {
            if ($tab_contrat[$ligne] != "")
            {
                $ligne_cont = explode(";", $tab_contrat[$ligne]);
                //Requête préparée pour l'ajout des éléments qui composent le contrat :
                $requete2 = $bdd->prepare('INSERT INTO compositions(id_contrat, id_prestation, prix, quantites) VALUES(:id_contrat, :id_prestation, :prix, :quantites)');
                $requete2->execute(array(
                    'id_contrat' => $last_insert_id,
                    'id_prestation' => $ligne_cont[0],
                    'prix' => $ligne_cont[2],
                    'quantites' => $ligne_cont[3]
                ));
            }
        }
        // L'enregistrement du contrat s'est bien passée, on détruit les variables de session :
        unset($_SESSION['client']);
        unset($_SESSION['batiment']);
        unset($_SESSION['date_debut']);
        unset($_SESSION['heure_debut']);
        unset($_SESSION['date_fin']);
        unset($_SESSION['heure_fin']);
        unset($_SESSION['adultes']);
        unset($_SESSION['enfants']);
        unset($_SESSION['bebes']);
        unset($_SESSION['animaux']);
        unset($_SESSION['action']);
        // On supprimer les variables de formulaire
        $client = '';
        $batiment = '';
        $date_debut = '';
        $heure_debut = '';
        $date_fin = '';
        $heure_fin = '';
        $adultes = '';
        $enfants = '';
        $bebes = '';
        $animaux = '';
        $alerte = "2";
        $message = "Le contrat a bien été enregistré !";
        $message2 = "à l'accueil...";
        // Clôture des requettes :
        $requete->closeCursor();
        $requete2->closeCursor();
        header('Refresh: 3; URL= accueil.php');
    }
}

$heure_debut = $_POST['heure_debut'];
$heure_debut=='' ? $heure_debut='00:00':$heure_debut = $_POST['heure_debut'];
$heure_fin = $_POST['heure_fin'];
$heure_fin=='' ? $heure_fin='00:00':$heure_fin = $_POST['heure_fin'];