Extraction de données numeriques dans une cellule

Bonjour à tous,

Dans un premier temps désolé mais impossible pour moi de vous partager un fichier pour simplifier tout ça...

Je réalise des extractions de données depuis un logiciel de modélisation plus précisément leur position dans un assemblage. Mais voilà impossible d'obtenir uniquement ces données. Une fois l'extraction terminée j'obtiens dans les cellules quelques chose de ce style :
AIDUFIEB4887188BEKFKDB(100.00_-13.08_5.00_-7.09_7.12_-1.00_-10034.09_0.09_-1.00)

Les caractères du début varient entre chaque pièce. Mais j'ai à la fin entre des parenthèses, les 9 valeurs qui m'intéressent. Il y a toujours deux chiffres après la virgule et toutes les cellules se terminent par le fermeture de la parenthèse (si jamais ça peut servir) et, tous les nombres sont séparés pas un underscore.
Mon objectif est d'extraire ces 9 valeurs pour les affecter à 9 variables distinctes. J'ai fait quelques recherches mais je n'y parvient pas...

Si vous avez quelques pistes pour m'orienter ce serait avec plaisir et ca m'aiderai énormément !
Merci à vous