Remplir un array avec les résultats d'une requête

Bonjour à tous,

Est-ce la bonne méthode pour remplir un tableau avec des valeurs en provenance d'une base de
données ?
(J'ai l'impression que ces qq lignes ne font pas très pro... Au départ j'avais écrit ma boucle avec
une variable $i =1 et dans la boucle un $i = $i + 1 pour renseigner $libelle[$i] = $valeur['designation'];)

Merci d'avance pour vos conseils...

// On récupère les désignations des prestations :
$req_designations = $bdd->query('SELECT designation FROM prestations');
$prestations = $req_designations->fetchAll();
// Affectation des libellés récupérés dans un tableau $libelle
$libelle=array();        
foreach($prestations as $valeur) {
    $libelle[] = $valeur['designation'];
}

Ensuite, le "problème" c'est que pour récupérer le bon libellé, je suis obligé de faire ça ;

<h3>Prestations : </h3>
<?php
foreach ($data_prestations as $valeur2) {
    echo $libelle[$valeur2['id_prestation']-1];
}

EDIT : À l'avenir, l'utilisateur peut être amené à supprimer une prestation à condition que son id_prestation (clé étrangère) ne soit pas utilisée dans une autre table. Je voudrais donc pour sécuriser mes données affecter dans mon array le bon id_prestation à la bonne désignation. Je ne sais pas comment faire...