Liaison TCPIP décalage de réception

Bonsoir à tous, j'en appelle une fois de plus à vos lumières pour tenter d'y voir plus clair.
Merci par avance.

Le contexte Un PC dialogue avec un Arduino via Ethernet.

Dans un premier temps le principe est plutôt simple.
Le PC envoi un ordre, l'Arduino retourne instantanément cet ordre en le complétant de diverses data.
Mon problème je ne reçoit
le retour de l'ordre 1 qu'après l'envoi de l'ordre 2,
le retour de l'ordre 2 qu'après l'envoi de l'ordre 3
et ainsi de suite.

Je n'ose pas vous dire le nombre de variante essayées mais sans succès!
Ce doit être gros comme une porte de grange mais je bute.

Merci de votre aide
Roland dit Le chef de gare


Déclaration data

        private TcpClient clientSocket17x = new TcpClient();

Ouverture d'un socket

        private void TryConnectClient(int _numARD)
        {
            try
            {
                string AdresseIP = "192.168.1." + Convert.ToString(ArdNum);
                clientSocket17x.Connect(AdresseIP, 8000 + _numARD);
                clientSocket17x.ReceiveBufferSize = 50;
                //clientSocket17x.ReceiveTimeout = 5000;
            }
            catch (Exception exception)
            { MessageBox.Show("Rob Try ConnectClient" + exception.Message); }
        }

Méthode Write et Read

        public void SendOrder(string Order)
        {
            NetworkStream serverStream = clientSocket17x.GetStream();
            serverStream.Flush();
            TxtLine2 = Order;
            byte[] buffer = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(Order + "\n");
            serverStream.Write(buffer, 0, buffer.Length);
            serverStream.Flush();
            Int32 cpt = 0;
            String rep = "";
            if (serverStream.DataAvailable)
            {
                serverStream.Read(inStream, 0, clientSocket17x.ReceiveBufferSize);
                string returndata = Encoding.ASCII.GetString(inStream);
                TxtLine3 = returndata;
            }
        }