Données non enregistrées dans ma base de données

Bonjour,
Mon problème c'est que les données du formulaire d'inscription ne s'enregistrent jamais dans ma base données.
Or, je me suis connecté à ma base de donné via PDO et j'ai fait les procédures que je dois suivre pour insérer les données dans ma database mais malheureusement aucune données n'est enregistrées même si il ne m'affiche aucune erreur;
Voilà mon code php:
<?php
try{
$bd=new PDO('mysql:host=localhost;dbname=espace_membre','root','');
}catch (Exception $e) {
echo $e->getMessage();
}

if(isset($_POST['envoie'])) {
if(!empty($_POST['pseudo']) && !empty($_POST['email']) && !empty($_POST['password']) && !empty($_POST['password2'])){
$pseudo=htmlspecialchars($_POST['pseudo']) ;
$email=htmlspecialchars($_POST['email']);
$pass1=sha1($_POST['password']);
$pass2=sha1($_POST['password2']);
$pseudolength=strlen($pseudo);

if ($pseudolength <=255) {
if ($pass1=$pass2) {
$insert=$bd->prepare('INSERT INTO membressss(pseudo,email,password) VALUES (:pseudo,:email,:password)');
$insert->execute([':pseudo'=>$pseudo,
':email'=>$email,
':password'=>$pass1]);
if ($insert==true) {
echo "Inscription réussie";
}
else {
echo "Erreur d'inscription";
}
}

else{
echo "Les mots de passe ne sont pas identiques";
}
}
else {
echo "Le Nom ne doit pas dépasser 255 caractéres";
}
}
else {
echo "Tous les champs doit etre remplie";
}
}

?>

S'il vous plait aidez moi j'ai pas pu trouver où l'erreur;
Merci