Envoi de donnée Bluetooth, d'Android à une carte Arduino

Bonsoir à vous,
Je réalise un projet avec un ami pour nous entrainer un peu sur quelque aspect de la programmation, Une voiture téléguidé par téléphone. lui ils s'occupent de la partie Arduino du projet et moi de la partie Android, bref.

Le souci c'est que je débute un peu sur le sujet j'ai cherché un peu par tout j'ai essayé quelques programmes GitHub mais je ne sais toujours pas par où commencer souvent les guides sont un peu vieux ils utilisent des dépendances hors AndroidX ou je ne sais pas où est le problème.
En cherchant je pensais que la connexion Android Arduino se faisait en quelques lignes de code mais j'ai fini surpris,

Alors si vous pouvez m'orienter ça serait vraiment génial.
Merci à vous.
Et bonne fin de journée.