Quicksort en assembleur

Fermé
charline159 Messages postés 208 Date d'inscription lundi 14 août 2017 Statut Membre Dernière intervention 22 juin 2022 - Modifié le 30 oct. 2020 à 11:02
 Pat - 30 janv. 2021 à 10:08
Bonjour, je cherche à programmer ce code C en assembleur avec https://cpulator.01xz.net/?sys=arm-de1soc

Je dois mettre en place le code suivant (qui correspond à l'algorithme quicksort):



j'ai essayé de le coder sauf que je n'arrive pas à mettre en place l'encadré en orange, c'est-à-dire d'appeler la fonction dans elle-même avec des paramètres. Auriez-vous des suggestions s'il vous plaît? ????

Voilà mon code:



.global _start

.data
size: .word 9
array: .word 2, 6, 3, 8, 5, 4, 1, 9, 7


_start:

ldr r0, =array // chargement de l'adresse du tableau dans r0
mov r1, #0 // i = 0
ldr r2, =size
ldr r2, [r2] // j = 9




quicksort:
// lt = less than <
// ge = greater than >=


push{r10, r11} // donne le droit d'utiliser ces registres

cmp r1, r2
bge fin_si // termine si i>=j


whileiinfj:
cmp r1, r2
bge whileiinfj // termine si i>=j sinon




ldr r10, [r0] // pivot = valeur de l'index 0 dans r10
whiletmpi:
ldr r11, [r0] // tmpi = valeur de l'index 0 dans r11
cmp r11, r10
bge whiletmpi // termine si tmpi>=pivot sinon
add r1, r1, #4 // calcul nouvel index i
ldr r11, [r0, r1] // tmpi = target[i] ou valeur du nouvel index i
b whiletmpi


ldr r12, [r0, r2] // tmpj = valeur de l'index max dans r12
whiletmpj:
cmp r10, r12 // compare pivot et tmpj
bge whiletmpj // termine si pivot>=tmpj sinon
sub r2, r2, #4 // calcul nouvel index j
ldr r12, [r0, r2] // tmpj = target[j]
b whiletmpj

cmp r1, r2 // compare i et j
bge fin_si // termine si i>=j sinon
ldr r12, [r0, r1] // tmpj = target[i]
ldr r11, [r0, r2] // tmpi = target[j]
add r1, r1, #4 // i = i+1
sub r2, r2, #4 // j = j-1

b whileiinfj // retourne en début de boucle whileiinfj

bl quicksort // appel de la fonction dans la fonction
bl quicksort // paramètres ???


pop{r10, r11} // annule modif des r


bx lr // sort de la fonction
fin_si: // sort de la fonction


bl quicksort // paramètres ??????????????????????????

b . // boucle infinie

A voir également:

6 réponses

Dalfab Messages postés 706 Date d'inscription dimanche 7 février 2016 Statut Membre Dernière intervention 2 novembre 2023 101
30 oct. 2020 à 12:46
Bonjour,

Ça semble être de l'assembleur ARM.
Ta fonction attends ses 3 paramètres dans r0, r1 et r2. Donc tu dois mettre dans r0, r1 et r2 les valeurs que tu veux transmettre, puis ensuite faire le bl.
Attention, ton code utilise peut-être ces 3 registres, alors ça devient :
- empiler r0,r1,r2 et les autres registres que modifie la fonction
- mettre dans r0,r1,r2 les valeurs attendues
- appeler quicksort
- dépiler les autres registres que modifie la fonction et r2,r1,r0
0
charline159 Messages postés 208 Date d'inscription lundi 14 août 2017 Statut Membre Dernière intervention 22 juin 2022 1
30 oct. 2020 à 23:22
Merci pour ta réponse. Oui c'est bien de l'assembleur ARM.

Pour les paramètres, j'ai utilisé les registres r1 (pour left), r2 (pour right) et r10 (pour target).
J'ai fait un push et un pop là ça me semblait nécessaire, et j'ai essayé de rajouter les paramètres. Est-ce que cette fois c'est correct?

.global _start

.data
size: .word 9
array: .word 2, 6, 3, 8, 5, 4, 1, 9, 7


_start:

ldr r0, =array // chargement de l'adresse du tableau dans r0
mov r1, #0 // i = 0 = left
ldr r2, =size
ldr r2, [r2] // j = 9 = right




quicksort:
// lt = less than <
// ge = greater than >=

push {r10} // sauvegarde du r10 = pivot = target[i]
push {lr}

cmp r1, r2
bge fin_si // termine si i>=j


whileiinfj:
cmp r1, r2
bge whileiinfj // termine si i>=j sinon



ldr r10, [r0] // pivot = valeur de l'index 0 dans r10
whiletmpi:
ldr r11, [r0] // tmpi = valeur de l'index 0 dans r11
cmp r11, r10
bge whiletmpi // termine si tmpi>=pivot sinon
add r1, r1, #4 // calcul nouvel index i
ldr r11, [r0, r1] // tmpi = target[i] ou valeur du nouvel index i
b whiletmpi


ldr r12, [r0, r2] // tmpj = valeur de l'index max dans r12
whiletmpj:
cmp r10, r12 // compare pivot et tmpj
bge whiletmpj // termine si pivot>=tmpj sinon
sub r2, r2, #4 // calcul nouvel index j
ldr r12, [r0, r2] // tmpj = target[j]
b whiletmpj

cmp r1, r2 // compare i et j
bge fin_si // termine si i>=j sinon
ldr r12, [r0, r1] // tmpj = target[i]
ldr r11, [r0, r2] // tmpi = target[j]
add r1, r1, #4 // i = i+1
sub r2, r2, #4 // j = j-1

b whileiinfj // retourne en début de boucle whileiinfj



mov r2, r1 // paramètre r2 right = i
sub r2, r2, #1 // paramètre r2 right = i-1
bl quicksort // appel de la fonction dans la fonction

mov r1, r2 // paramètre r1 left = j
add r1, r1, #1 // paramètre r1 left = j+1
bl quicksort // appel de la fonction dans la fonction



fin_si: // sort de la fonction
pop {r10} // paramètre: restaure la valeur sauvegarde de r10
pop {lr}


bx lr // sort de la fonction





ldr r10, =array // paramètre array
mov r1, #0 // paramètre 0
ldr r2, =size // paramètre SIZE
sub r2, r2, #1 // paramètre SIZE-1
bl quicksort // appel de la fonction avec paramètres

b . // boucle infinie
0
Dalfab Messages postés 706 Date d'inscription dimanche 7 février 2016 Statut Membre Dernière intervention 2 novembre 2023 101
1 nov. 2020 à 23:17
Non,

Quand tu appelles la première fonction, il faut initialiser r2 car r0=target , mais il faut mettre left dans r1 et tu as perdu sa valeur!
Et cette fonction appelée va modifier r1 r2, et donc il faut "protéger" r2=j pour pouvoir t'en servir lors de l'appel à la 2nde fonction.
Pour l'appel de la seconde fonction, il faut récupérer r2=j et retrouver right que tu as aussi perdu.
Sinon aucun autre registre n'est à protéger car tu es à la fin de ta fonction (tu ne les utiliseras plus.)
En posant que tu as sauvegardé left et right dans r8 et r9, ça donnerais:
    push {r2}               // sauvegarder j
	sub r2, r1, #1			// paramètre r2 right = i-1            
    mov r1, r8              // on avait mémorisé dans r8 la valeur de left
    bl quicksort            // appel de la fonction dans la fonction
    pop {r2}                // retrouver j

	add r1, r2, #1			// paramètre r1 left = j+1
    move r2, r9             // on avait mémorisé dans r9 la valeur de right
    bl quicksort            // appel de la fonction dans la fonction  

Mais ta fonction est bourrée d'erreurs, elle doit commencer par sauver tout se qui sera modifié sauf r0 r1 r2. Et lr doit être sauvegardé aussi car tu vas appeler des fonctions. Donc le début devrait être:
    push {r8,r9,r10,r11,r12,lr}

Et la fin devrait être:
    pop {r8,r9,r10,r11,r12,pc}

Cette instruction va tout dépiler, et va s'occuper aussi du return.

Il y aussi des boucles dont on ne sort jamais...
0
charline159 Messages postés 208 Date d'inscription lundi 14 août 2017 Statut Membre Dernière intervention 22 juin 2022 1
Modifié le 2 nov. 2020 à 15:59
Merci pour ta réponse détaillée.

- j'ai pas fait un push et un pop sur j, car ma calling convention dit que ce n'est pas nécessaire :
//ATTENTION: une fonction ne doit pas modifier les registres allant de r4 à r11. Pour avoir le droit de modifier ces registres si
//r0,r1,r2,r3 ne vous suffisent pas, alors il faut sauvegarder les registres que vous utilisez et annuler toutes vos modifications
//avant de quitter la fonction. Par exemple, les instructions push{r4,r5,r6} et pop{r4,r5,r6} permettent respectivement de sauvegarder
//les registres r4,r5,r6 et de les restaurer à leur état d'origine. (en utilisant la pile).


- Pour la boucle whileiinfj, j'ai tout collé, est-ce qu'on en sort bien en fin de compte ?



.text
.global _start


.data
size: .word 9
array: .word 2, 6, 3, 8, 5, 4, 1, 9, 7


_start:

ldr r0, =array // chargement de l'adresse du tableau dans r0
mov r1, #0 // i = 0 = left
ldr r2, =size
ldr r2, [r2] // j = 9 = right


ldr r10, =array // paramètre array
mov r1, #0 // paramètre 0
ldr r2, =size // paramètre SIZE
sub r2, r2, #1 // paramètre SIZE-1
bl quicksort // appel de la fonction avec paramètres
b . // boucle infinie




quicksort:
// lt = less than <
// ge = greater than >=

push {r8,r9,r10,r11,r12,lr} // sauvegarde des registres


cmp r1, r2
bge fin_si // termine si i>=j


whileiinfj:
cmp r1, r2
bge whileiinfj // termine si i>=j sinon
ldr r10, [r0] // pivot = valeur de l'index 0 dans r10
whiletmpi:
ldr r11, [r0] // tmpi = valeur de l'index 0 dans r11
cmp r11, r10
bge whiletmpi // termine si tmpi>=pivot sinon
add r1, r1, #4 // calcul nouvel index i
ldr r11, [r0, r1] // tmpi = target[i] ou valeur du nouvel index i
b whiletmpi


ldr r12, [r0, r2] // tmpj = valeur de l'index max dans r12
whiletmpj:
cmp r10, r12 // compare pivot et tmpj
bge whiletmpj // termine si pivot>=tmpj sinon
sub r2, r2, #4 // calcul nouvel index j
ldr r12, [r0, r2] // tmpj = target[j]
b whiletmpj


cmp r1, r2 // compare i et j
bge fin_si // termine si i>=j sinon
ldr r12, [r0, r1] // tmpj = target[i]
ldr r11, [r0, r2] // tmpi = target[j]
add r1, r1, #4 // i = i+1
sub r2, r2, #4 // j = j-1

b whileiinfj // retourne en début de boucle whileiinfj


mov r2, r1 // paramètre r2 right = i
sub r2, r2, #1 // paramètre r2 right = i-1
bl quicksort // appel de la fonction dans la fonction

mov r1, r2 // paramètre r1 left = j
add r1, r1, #1 // paramètre r1 left = j+1
bl quicksort // appel de la fonction dans la fonction



fin_si: // sort de la fonction
pop {r8,r9,r10,r11,r12,pc} // paramètre: restaure la valeur sauvegarde des registres



bx lr // sort de la fonction





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Dalfab Messages postés 706 Date d'inscription dimanche 7 février 2016 Statut Membre Dernière intervention 2 novembre 2023 101
2 nov. 2020 à 23:06
//ATTENTION: une fonction ne doit pas modifier les registres allant de r4 à r11.
Donc elle peut modifier r0 à r3 et justement j est dans r2, donc il faut protéger r2=j car il va être modifié par ta fonction appelée. Et mes commentaires sur left et right ne semble pas t'avoir donné d'idées.

Ton code :
whiletmpi:
            ldr r11, [r0]       // tmpi = valeur de l'index 0 dans r11
            cmp r11, r10
            bge whiletmpi       // termine si tmpi>=pivot sinon
            add r1, r1, #4      // calcul nouvel index i
            ldr r11, [r0, r1]   // tmpi = target[i] ou valeur du nouvel index i
            b whiletmpi
Comment sorts tu de cette séquence, quoi qu'il arrive tu retournes à
whiletmpi:
? Le commentaire sur la 4ième ligne dit "termine", mais ce tu fais c'est "recommencer au début".
Et je profite de ces quelques lignes de code pour t'indiquer : r1 c'est l'indice i dans ton tableau (dans ce cas passer au suivant c'est l'incrémenter), ou bien est-ce un offset accédant au i-ème élément (dans cas il faut ajouter 4)? Dans ton code ce sont ces 2 choses!! Et évidemment un registre ça ne peut être qu'une chose à la fois. Je te propose encore un code en remplacement:
whiletmpi:
            ldr r11, [r0, r1,shl 2]   // tmpi = target[i] ou valeur du nouvel index i, LE FOIS 4 EST ICI
            cmp r11, r10
            bge sortwhiletmpi       // termine si tmpi>=pivot sinon
            add r1, r1, #1      // calcul nouvel index i C'EST BIEN L'INDEX i
            b whiletmpi
sortwhiletmpi:
0
charline159 Messages postés 208 Date d'inscription lundi 14 août 2017 Statut Membre Dernière intervention 22 juin 2022 1
3 nov. 2020 à 23:48
Pardon, j'avais oublié de changer en conséquence, pour la partie sur left et right.
Je viens de modifier les boucles aussi pour qu'elles terminent bien (enfin, je crois?)
donc cette fois, il n'y a plus de problème avec r1 ?


.text
.global _start


.data
size: .word 9
array: .word 2, 6, 3, 8, 5, 4, 1, 9, 7


_start:

ldr r0, =array // chargement de l'adresse du tableau dans r0
mov r1, #0 // i = 0 = left
ldr r2, =size
ldr r2, [r2] // j = 9 = right


ldr r10, =array // paramètre array
mov r1, #0 // paramètre 0
ldr r2, =size // paramètre SIZE
sub r2, r2, #1 // paramètre SIZE-1
bl quicksort // appel de la fonction avec paramètres
b . // boucle infinie




quicksort:
// lt = less than <
// ge = greater than >=

push {r8,r9,r10,r11,r12,lr} // sauvegarde des registres


cmp r1, r2
bge fin_si // termine si i>=j


whileiinfj:
cmp r1, r2
bge fin_whileiinfj // termine si i>=j sinon
ldr r10, [r0] // pivot = valeur de l'index 0 dans r10
whiletmpi:
ldr r11, [r0, r1,shl 2] // tmpi = target[i] ou valeur du nouvel index i, LE FOIS 4 EST ICI
cmp r11, r10
bge fin_whiletmpi // termine si tmpi>=pivot sinon
add r1, r1, #1 // calcul nouvel index i
b whiletmpi
fin_whiletmpi:



ldr r12, [r0, r2] // tmpj = valeur de l'index max dans r12
whiletmpj:
cmp r10, r12 // compare pivot et tmpj
bge fin_whiletmpj // termine si pivot>=tmpj sinon
sub r2, r2, #4 // calcul nouvel index j
ldr r12, [r0, r2] // tmpj = target[j]
b whiletmpj
fin_whiletmpj:


cmp r1, r2 // compare i et j
bge fin_si // termine si i>=j sinon
ldr r12, [r0, r1] // tmpj = target[i]
ldr r11, [r0, r2] // tmpi = target[j]
add r1, r1, #4 // i = i+1
sub r2, r2, #4 // j = j-1

b whileiinfj // retourne en début de boucle whileiinfj
fin_whileiinfj:


push {r2} // sauvegarder j
sub r2, r1, #1 // paramètre r2 right = i-1
mov r1, r8 // on avait mémorisé dans r8 la valeur de left
bl quicksort // appel de la fonction dans la fonction
pop {r2} // retrouver j

add r1, r2, #1 // paramètre r1 left = j+1
move r2, r9 // on avait mémorisé dans r9 la valeur de right
bl quicksort // appel de la fonction dans la fonction


fin_si: // sort de la fonction
pop {r8,r9,r10,r11,r12,pc} // paramètre: restaure la valeur sauvegarde des registres



bx lr // sort de la fonction
0
Hum,
Faire un debug pas facile , le récurcif c'est super mais imaginez trier beaucoup de données il faudra une CPU puissante et attention STACK OVERFLOU vos codes sont bon mais il il a plus simple en C/ASMEMBLEUR
https://rmdiscala.developpez.com/cours/LesChapitres.html/Cours4/TArbrechap4.6.htm
en c vous avez #asm
Vous abordez un sujet ardu (tri oracle)
Vous avez les tri par remonté bule ect ........

1 exercice simple
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define TRUE 1
#define FALSE 0
/* Définition des fonctions de tri */
/// tri à bulle croissante
void tri_a_bulle_c(int *t,int n){
    int j =0;int tmp =0;int test =1;
    while(test){
        test = FALSE;
        for(j =0; j < n-1; j++){
            if(t[j] > t[j+1]){
                    tmp = t[j+1];
                    t[j+1] = t[j];t[j] = tmp;
                    test = TRUE;
            }
        }
    }
}
/// tri à bulle
void tri_a_bulle_d(int *t,int n){
    int j =0;int tmp =0;int test =1;
    while(test){
        test = FALSE;
        for(j =n-1; j >0; j--){
            if(t[j] > t[j-1]){
                    tmp = t[j-1];
                    t[j-1] = t[j];
                    t[j] = tmp;
                    test = TRUE;
            }
        }
    }
}

/// tri par sélection croissance
void tri_selection_c(int *t, int n){
        int i, min, j , tmp;
        for(i =0; i < n -1; i++){
                min = i;
                for(j = i+1; j < n ; j++)
                    if(t[j] < t[min])
                        min = j;
                if(min != i){
                        tmp = t[i];
                        t[i] = t[min];
                        t[min] = tmp;
                }
        }
}
/// tri par sélection descroissance
void tri_selection_d(int *t, int n){
        int i, min, j , tmp;
        for(i =n-1; i <0; i--){
                min = i;
                for(j = i-1; j >0 ; j--)
                    if(t[j] > t[min])
                        min = j;
                if(min != i){
                        tmp = t[i];
                        t[i] = t[min];
                        t[min] = tmp;
                }
        }
}


/// tri par insertion croissance
void tri_insertion_c(int *t,int n){
        int i,p,j;
        int x;
        for(i =1; i < n; i++){
            x = t[i];p = i-1;
            while(t[p] > x && p-- >0){}
            p++;
            for(j = i-1; j >= p; j--){
                t[j+1] = t[j];
            }
            t[p] = x;
        }
}
/// tri par insertion
void tri_insertion_d(int *t,int n){
int i,j,x;
    for(i=1;i<=n-1;i++)
  {
      x=t[i];
      j=i;
      while((j>0) &&(t[j-1]<x))
      {
        t[j]=t[j-1];
        j=j-1;
      }
      t[j]=x;
  }

}


/* Fin de la définition des fonctions de tri */

int main(){
    int nb_entiers; /// nombre d'entiers à entrer
    int i;          /// compteur
    int num;       /// présentation
        printf("Programme : Algorithmes De Tri / %c Version 01 Le 19/10/2014\n",184);
        printf("R%calis%c par: Ahmed OUMEZZINE / 1%cre GENIE INFORMATIQUE \n",130,130,138);
        printf("Esprim - Young Developers\n\n");
/// lire nb_entiers
        printf("Donner le nombre d'entiers que vous voulez trier: ");
        scanf("%d",&nb_entiers);
/// allouer la mémoire pour tab[nb_entiers]
    int tab[nb_entiers];       /// tableau des entiers
/// remplir tab[nb_entiers]
        printf("\n");
        for(i=0;i<nb_entiers;i++){
        printf("Donner l'entier %d: ",i+1);
        scanf("%d",&tab[i]);
        }
/// liste des algorithmes de tri
        printf("\n1. Le tri %c bulle\n",133);
        printf("2. Le tri par s%cl%cction\n",130,130);
        printf("3. Le tri par insertion\n");
        printf("4. Le tri %c bulle D\n",133);
        printf("5. Le tri par s%cl%cction D\n",130,130);
        printf("6. Le tri par insertion D\n");

/// choisir l'algorithme à appliquer
        do{
            printf("\nVeuillez saisir le num%cro de de l'algorithme de tri %c appliquer: ",130,133);
        scanf("%d",&num);
        if((num>6)||(num<1))
            printf("\n(!) Ce num%cro ne figure pas dans la liste !\n",130);
        }while((num>6)||(num<1));
/// appliquer l'algorithme choisi
        if(num==1) tri_a_bulle_c(tab,nb_entiers);
        if(num==2) tri_selection_c(tab,nb_entiers);
        if(num==3) tri_insertion_c(tab,nb_entiers);
        if(num==4) tri_a_bulle_d(tab,nb_entiers);
        if(num==5) tri_selection_d(tab,nb_entiers);
        if(num==6) tri_insertion_d(tab,nb_entiers);

/// résultat
        printf("\nTRI%cS! : ",144);
        for(i=0;i<nb_entiers;i++)
            printf("%3d",tab[i]);
        printf("\n\n");
        system("PAUSE");
        return 0;
}


Un peu plus compliqué comment marche oracle solution simple heur pardon (pour moi oui) pardon

*
 * Btree example for DynnOS
 *

 *
 *
 */


/* 
** B-Tree definition :
** Assume the degree of the tree is d(d>=2).
**   1. Every node has at most 2d children.
**   2. Every node (except root) has at least d children.
**   3. The root has at least 2 children if it is not a leaf node.
**   4. A non-leaf node with K children contains K-1 keys. And :
**      K[1]<=K[2]<=K[3]<=...<=K[K-1].
**   5. All leaves appear in the same level.
*/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define EMPTY 0

#define NODE_ORDER		3 /*The degree of the tree.*/
#define NODE_POINTERS	(NODE_ORDER*2)
#define NODE_KEYS		NODE_POINTERS-1

typedef unsigned char bool;

typedef struct tree_node {
	int key_array[NODE_KEYS];
	struct tree_node *child_array[NODE_POINTERS];
	unsigned int key_index;
	bool leaf;
} node_t;

typedef struct {
	node_t *node_pointer;
	int key;
	bool found;
	unsigned int depth;
} result_t;

typedef struct {
	node_t *root;
	unsigned short order;
	bool lock;
} btree_t;

static int BTreeGetLeftMax(node_t *T);
static int BTreeGetRightMin(node_t *T);
/* The AllocateNode operation allocate a b-tree node.And then set the node's
** properties to the defualt value :
**   BTreeNode => K[i] = 0
**   BTreeNode => child_array[i] = NULL
**   BTreeNode => key_index = 0
**   BTreeNode => isLeaf = 1;
*/
static node_t *create_node()
{
	int i;
	node_t *new_node = (node_t *)malloc(sizeof(node_t));

	if(!new_node){
		printf("Out of memory");
		exit(0);
	}

	// Set Keys
	for(i = 0;i < NODE_KEYS; i++){
		new_node->key_array[i] = 0;
	}

	// Set ptr
	for(i = 0;i < NODE_POINTERS; i++){
		new_node->child_array[i] = NULL;
	}

	new_node->key_index = EMPTY;
	new_node->leaf = TRUE;

	return new_node;
}
/* The CreatBTree operation creates an empty b-tree by allocating a new root
** that has no keys and is a leaf node.Only the root node is permitted to
** have this properties.
*/
btree_t *create_btree()
{
	btree_t *new_root = (btree_t *)malloc(sizeof(btree_t));

	if(!new_root){
		return NULL;
	}

	node_t *head = create_node();

	if(!head){
		return NULL;
	}

	new_root->order = NODE_ORDER;
	new_root->root = head;
	new_root->lock = FALSE;

	return new_root;
}

static result_t *get_resultset()
{
	result_t *ret = (result_t *)malloc(sizeof(result_t));

	if(!ret){
		printf("ERROR! Out of memory.");
		exit(0);
	}

	ret->node_pointer = NULL;
	ret->key = 0;
	ret->found = FALSE;
	ret->depth = 0;

	return ret;
}

void print_node(node_t *n)
{
	int i, q;

	printf(">>-----0x%x-----\n", n);
	printf("  Index: %d\n", n->key_index);
	printf("   Leaf: ");
	if(n->leaf){
		printf("TRUE\n");
	}else{
		printf("FALSE\n");
	}

	printf("  Array:");
	for(i = 0; i < n->key_index; i++){
		printf(" [%d : %d]", i, n->key_array[i]);
	}

	printf("\n  Child:");
	if(n->leaf){
		printf(" NONE");
	}else{
		for(q = 0; q < NODE_POINTERS; q++){
			printf(" [%d : %x]", q, n->child_array[q]);
		}
	}

	printf("\n<<------------------\n");
}

/* The BTreeSearch operation is to search X in T.Recursively traverse the tree
** from top to bottom.At each level, BTreeSearch choose the maximum key whose
** value is greater than or equal to the desired value X.If equal to the
** desired ,found.Otherwise continue to traverse.
*/
result_t *search(int key, node_t *node)
{
	print_node(node);
	int i = 0;

	while((i < node->key_index) && (key > node->key_array[i])){
		//printf("it %d is <= %d and key %d > than %d\n", i, node->key_index, key, node->key_array[i]);
		i++;
	}
//printf("end iterator: %d\n", i);

//printf("better: \n");
/*
	int c = 0;
	while((c < node->key_index) && (key > node->key_array[c])){
		printf("it %d is <= %d and key %d > than %d\n", c, node->key_index, key, node->key_array[c]);
		c++;
	}
*/
	// HACK /// may not be working 
	if(i == 6){
		i--;
	}

	// Check if we found it
	if((i <= node->key_index) && (key == node->key_array[i])){
		result_t *result = get_resultset();
		result->node_pointer = node;
		result->key = i;
		result->found = TRUE;
		return result;
	}

	// Not found check leaf or child
	if(node->leaf){
		result_t *result = get_resultset();
		result->node_pointer = node;
		result->found = FALSE;
		return result;
	}else{
		result_t *result = get_resultset();
		return search(key, node->child_array[i]);
	}
}
/* The split_child operation moves the median key of node child_array into
** its parent ptrParent where child_array is the ith child of ptrParent.
*/
static void split_child(node_t *parent_node, int i, node_t *child_array)
{
	int j;

	//Allocate a new node to store child_array's node.
	node_t *new_node = create_node();
	new_node->leaf = child_array->leaf;
	new_node->key_index = NODE_ORDER-1;

	//Move child_array's right half nodes to the new node.
	for(j = 0;j < NODE_ORDER-1;j++){
		new_node->key_array[j] = child_array->key_array[NODE_ORDER+j];
	}

	//If child_array is not leaf node,then move child_array's [child_array]s to the new
	//node's [child_array]s.
	if(child_array->leaf == 0){
		for(j = 0;j < NODE_ORDER;j++){
			new_node->child_array[j] = child_array->child_array[NODE_ORDER+j];
		}
	}
	child_array->key_index = NODE_ORDER-1;

	//Right shift ptrParent's [child_array] from index i
	for(j = parent_node->key_index;j>=i;j--){
		parent_node->child_array[j+1] = parent_node->child_array[j];
	}

	//Set ptrParent's ith child_array to the newNode.
	parent_node->child_array[i] = new_node;

	//Right shift ptrParent's Keys from index i-1
	for(j = parent_node->key_index;j>=i;j--){
		parent_node->key_array[j] = parent_node->key_array[j-1];
	}

	//Set ptrParent's [i-1]th Key to child_array's median [child_array]
	parent_node->key_array[i-1] = child_array->key_array[NODE_ORDER-1];

	//Increase ptrParent's Key number.
	parent_node->key_index++;
}
/* The BTreeInsertNonFull operation insert X into a non-full node T.before
** execute this operation,guarantee T is not a full node.
*/
static void insert_nonfull(node_t *n, int key){
	int i = n->key_index;
	
	if(n->leaf){
		// Shift until we fit
		while(i>=1 && key<n->key_array[i-1]){
			n->key_array[i] = n->key_array[i-1];
			i--;
		}
		n->key_array[i] = key;
		n->key_index++;
	}else{
		// Find the position i to insert.
		while(i>=1 && key<n->key_array[i-1]){
			i--;
		}
		//If T's ith child_array is full,split first.
		if(n->child_array[i]->key_index == NODE_KEYS){
			split_child(n, i+1, n->child_array[i]);
			if(key > n->key_array[i]){
				i++;
			}
		}
		//Recursive insert.
		insert_nonfull(n->child_array[i], key);
	}
}
/* The BTreeInsert operation insert key into T.Before insert ,this operation
** check whether T's root node is full(root->key_index == 2*d -1) or not.If full,
** execute split_child to guarantee the parent never become full.And then
** execute BTreeInsertNonFull to insert X into a non-full node.
*/
node_t *insert(int key, btree_t *b)
{
	if(!b->lock){
		node_t *root = b->root;
		if(root->key_index == NODE_KEYS){ //If node root is full,split it.
			node_t *newNode = create_node();
			b->root = newNode; //Set the new node to T's Root.
			newNode->leaf = 0;
			newNode->key_index = 0;
			newNode->child_array[0] = root;
			split_child(newNode, 1, root);//Root is 1th child of newNode.
			insert_nonfull(newNode, key); //Insert X into non-full node.
		}else{ //If not full,just insert X in T.
			insert_nonfull(b->root, key);
		}
	}else{
		printf("Tree is locked\n");
	}

	return b->root;
}
/* The merge_children operation merge the root->K[index] and its two child
** and then set chlid1 to the new root.
*/
static void merge_children(node_t *root, int index, node_t *child1, node_t *child2){
	child1->key_index = NODE_KEYS;
	int i;
	//Move child2's key to child1's right half.
	for(i=NODE_ORDER;i<NODE_KEYS;i++)
		child1->key_array[i] = child2->key_array[i-NODE_ORDER];
	child1->key_array[NODE_ORDER-1] = root->key_array[index]; //Shift root->K[index] down.
	//If child2 is not a leaf node,must copy child2's [ptrchlid] to the new
	//root(child1)'s [child_array].
	if(0 == child2->leaf){
		for(i=NODE_ORDER;i<NODE_POINTERS;i++)
			child1->child_array[i] = child2->child_array[i-NODE_ORDER];
	}
	//Now update the root.
	for(i=index+1;i<root->key_index;i++){
		root->key_array[i-1] = root->key_array[i];
		root->child_array[i] = root->child_array[i+1];
	}
	root->key_index--;
	free(child2);
}
/* The BTreeBorrowFromLeft operation borrows a key from leftPtr.curPtr borrow
** a node from leftPtr.root->K[index] shift down to curPtr,shift leftPtr's
** right-max key up to root->K[index].
*/
static void BTreeBorrowFromLeft(node_t *root, int index, node_t *leftPtr, node_t *curPtr){
	curPtr->key_index++;
	int i;
	for(i=curPtr->key_index-1;i>0;i--)
		curPtr->key_array[i] = curPtr->key_array[i-1];
	curPtr->key_array[0] = root->key_array[index];
	root->key_array[index] = leftPtr->key_array[leftPtr->key_index-1];
	if(0 == leftPtr->leaf)
		for(i=curPtr->key_index;i>0;i--)
			curPtr->child_array[i] = curPtr->child_array[i-1];
	curPtr->child_array[0] = leftPtr->child_array[leftPtr->key_index];
	leftPtr->key_index--;
}
/* The BTreeBorrowFromLeft operation borrows a key from rightPtr.curPtr borrow
** a node from rightPtr.root->K[index] shift down to curPtr,shift RightPtr's
** left-min key up to root->K[index].
*/
static void BTreeBorrowFromRight(node_t *root, int index, node_t *rightPtr, node_t *curPtr){
	curPtr->key_index++;
	curPtr->key_array[curPtr->key_index-1] = root->key_array[index];
	root->key_array[index] = rightPtr->key_array[0];
	int i;
	for(i=0;i<rightPtr->key_index-1;i++)
		rightPtr->key_array[i] = rightPtr->key_array[i+1];
	if(0 == rightPtr->leaf){
		curPtr->child_array[curPtr->key_index] = rightPtr->child_array[0];
		for(i=0;i<rightPtr->key_index;i++)
			rightPtr->child_array[i] = rightPtr->child_array[i+1];
	}
	rightPtr->key_index--;
}
/* The BTreeDeleteNoNone operation recursively delete X in root,handle both leaf
** and internal node:
**   1. If X in a leaf node,just delete it.
**   2. If X in a internal node P:
**      a): If P's left neighbor -> prePtr has at least d keys,replace X with
**      	prePtr's right-max key and then recursively delete it.
**      b): If P's right neighbor -> nexPtr has at least d keys,replace X with
**      	nexPtr's left-min key and then recursively delete it.
**      c): If both of prePtr and nexPtr have d-1 keys,merge X and nexPtr into
**      	prePtr.Now prePtr have 2*d-1 keys,and then recursively delete X in
**      	prePtr.
**   3. If X not in a internal node P,X must in P->child_array[i] zone.If child_array[i]
**      only has d-1 keys:
**      a): If child_array[i]'s neighbor have at least d keys,borrow a key from
**      	child_array[i]'s neighbor.
**      b): If both of child_array[i]'s left and right neighbor have d-1 keys,merge
**      	child_array[i] with one of its neighbor.
**      finally,recursively delete X.
*/
static void BTreeDeleteNoNone(int X, node_t *root){
	int i;
	//Is root is a leaf node ,just delete it.
	if(1 == root->leaf){
		i=0;
		while( (i<root->key_index) && (X>root->key_array[i])) //Find the index of X.
			i++;
		//If exists or not.
		if(X == root->key_array[i]){
			for(;i<root->key_index-1;i++)
				root->key_array[i] = root->key_array[i+1];
			root->key_index--;
		}
		else{
			printf("Node not found.\n");
			return ;
		}
	}
	else{  //X is in a internal node.
		i = 0;
		node_t *prePtr = NULL, *nexPtr = NULL;
		//Find the index;
		while( (i<root->key_index) && (X>root->key_array[i]) )
			i++;
		if( (i<root->key_index) && (X == root->key_array[i]) ){ //Find it in this level.
			prePtr = root->child_array[i];
			nexPtr = root->child_array[i+1];
			/*If prePtr at least have d keys,replace X by X's precursor in
			 *prePtr*/
			if(prePtr->key_index > NODE_ORDER-1){
				int aPrecursor = BTreeGetLeftMax(prePtr);
				root->key_array[i] = aPrecursor;
				//Recursively delete aPrecursor in prePtr.
				BTreeDeleteNoNone(aPrecursor,prePtr);
			}
			else
			if(nexPtr->key_index > NODE_ORDER-1){
			/*If nexPtr at least have d keys,replace X by X's successor in
			 * nexPtr*/
				int aSuccessor = BTreeGetRightMin(nexPtr);
				root->key_array[i] = aSuccessor;
				BTreeDeleteNoNone(aSuccessor,nexPtr);
			}
			else{
			/*If both of root's two child have d-1 keys,then merge root->K[i]
			 * and prePtr nexPtr. Recursively delete X in the prePtr.*/
				merge_children(root,i,prePtr,nexPtr);
				BTreeDeleteNoNone(X,prePtr);
			}
		}
		else{ //Not find in this level,delete it in the next level.
			prePtr = root->child_array[i];
			node_t *leftBro = NULL;
			if(i<root->key_index)
				nexPtr = root->child_array[i+1];
			if(i>0)
				leftBro = root->child_array[i-1];
			/*root->child_array[i] need to borrow from or merge with his neighbor
			 * and then recursively delete. */
			if(NODE_ORDER-1 == prePtr->key_index){
			//If left-neighbor have at least d-1 keys,borrow.
				if( (leftBro != NULL) && (leftBro->key_index > NODE_ORDER-1))
					BTreeBorrowFromLeft(root,i-1,leftBro,prePtr);
				else //Borrow from right-neighbor
				if( (nexPtr != NULL) && (nexPtr->key_index > NODE_ORDER-1))
					BTreeBorrowFromRight(root,i,nexPtr,prePtr);
				//OR,merge with its neighbor.
				else if(leftBro != NULL){
					//Merge with left-neighbor
					merge_children(root,i-1,leftBro,prePtr);
					prePtr = leftBro;
				}
				else //Merge with right-neighbor
					merge_children(root,i,prePtr,nexPtr);
			}
			/*Now prePtr at least have d keys,just recursively delete X in
			 * prePtr*/
			BTreeDeleteNoNone(X,prePtr);
		}
	}
}
/*Get T's left-max key*/
static int BTreeGetLeftMax(node_t *T){
	if(0 == T->leaf){
		return BTreeGetLeftMax(T->child_array[T->key_index]);
	}else{
		return T->key_array[T->key_index-1];
	}
}
/*Get T's right-min key*/
static int BTreeGetRightMin(node_t *T){
	if(0 == T->leaf){
		return BTreeGetRightMin(T->child_array[0]);
	}else{
		return T->key_array[0];
	}
}
/* The BTreeDelete operation delete X from T up-to-down and no-backtrack.
** Before delete,check if it's necessary to merge the root and its children
** to reduce the tree's height.Execute BTreeDeleteNoNone to recursively delete
*/
node_t *delete(int key, btree_t *b)
{
	if(!b->lock){
		//if the root of T only have 1 key and both of T's two child have d-1
		//key,then merge the children and the root. Guarantee not need to backtrack.
		if(b->root->key_index == 1){
			node_t *child1 = b->root->child_array[0];
			node_t *child2 = b->root->child_array[1];
			if((!child1) && (!child2)){
				if((NODE_ORDER-1 == child1->key_index) && (NODE_ORDER-1 == child2->key_index)){
					//Merge the children and set child1 to the new root.
					merge_children(b->root, 0, child1, child2);
					free(b->root);
					BTreeDeleteNoNone(key, child1);
					return child1;
				}
			}
		}
		BTreeDeleteNoNone(key, b->root);
	}else{
		printf("Tree is locked\n");
	}
	return b->root;
}

void tree_unlock(btree_t *r)
{
	r->lock = FALSE;
}

bool tree_lock(btree_t *r)
{
	if(r->lock){
		return FALSE;
	}	
	r->lock = TRUE;

	return TRUE;
}

//---------------------------------TEST APP ------------------------------------------

void console(btree_t *b)
{
	int number;
	char name[256];

	printf("BTree> ");
	scanf("%s", name);
	
	if(!strcmp("add", name)){
		scanf("%d", &number);
		if(number){
			b->root = insert(number, b);
		}
		printf("Insert %d\n", number);
	}else if(!strcmp("del", name)){
		scanf("%d", &number);
		if(number){
			b->root = delete(number, b);
		}
		printf("Delete %d\n", number);
	}else if(!strcmp("search", name)){
		scanf("%d", &number);
		if(number){
			result_t *rs = search(number, b->root);
			if(rs->found){
				printf("Found\n");
				print_node(rs->node_pointer);
			}else{
				printf("Not found\n");
			}
		}
	}else if(!strcmp("tree", name)){
		printf("  Order: %d\n", b->order);
		printf("   Lock: ", b->lock);
		if(b->lock){
			printf("TRUE\n");
		}else{
			printf("FALSE\n");
		}
		print_node(b->root);
	}else if(!strcmp("lock", name)){
		tree_lock(b);
	}else if(!strcmp("unlock", name)){
		tree_unlock(b);
	}else if(!strcmp("exit", name)){
		exit(0);
	}else if(!strcmp("quit", name)){
		exit(0);
	}else{
		printf("Unknown [%s]\n", name);
	}

	return;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	int test[] = {1, -11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 25, 28, 29, 31,
				 35, 36, 39, 41, 42, 45, 55, 58, 59, 61, 67, 71, 73, 74,
				 76, 80, 81, 82, 83, 88, 89, 99, 83, 91, 93, 94, 95, 98};
	int test2[] = {-23, -234, -24, -3, -38, -82, -49, -72, -84, -27, -22,
				   -35, -9, -29, -374, -84, -24 , -92, -83, -372, -756};
	int todelete[] = {15, 19};

	btree_t *main = create_btree();
	int i;

	for(i=0; i<sizeof(test)/sizeof(int); i++){
		main->root = insert(test[i], main);
	}

	for(i=0; i<sizeof(test2)/sizeof(int); i++){
		main->root = insert(test2[i], main);
	}

	for(i=0; i<sizeof(todelete)/sizeof(int); i++){
		main->root = delete(todelete[i], main);
	}

	// Run console for easy testing
	for(;;){
		console(main);
	}

	return 0;
}

0