Récupérer un input et l'affecter dans un autre insput

Bonjour j'aimerai récupérer les données saisie dans un <input> et les affecter dans une autre <input> tout en javascript en fonction d'une date sans bouton, je veux que cela se fasse automatiquement. (ici si l'élève est majeur)

<div class="form-group">
    <label for="Nom"class="label">Nom de l'eleve</label>
                <input type="text" class="form-control" name="Nom" id="Nom" placeholder="Votre Nom" onkeyup="verifNom();">
                <span class="error-message"></span>
   </div>

avec comme fonction en javascript

function verifNom(){
        if($("#Nom").val() == ""){
            $("#Nom").next(".error-message").show();
            $("#Nom").next(".error-message").text("Veuillez entrer un nom");
            $("#Nom").css('border','1px solid red');
            $("#Nom").css('background','pink');
            $GLOBALS['valid']+= false;
        }
        else if(!$("#Nom").val().match(/^[a-z]+$/i)){
        
            $("#Nom").next(".error-message").show();
            $("#Nom").next(".error-message").text("Veuillez entrer un nom valide");
            $("#Nom").css('border','1px solid red');
            $("#Nom").css('background','pink');
            $GLOBALS['valid']+= false;
        }
        else {

            $("#Nom").next(".error-message").hide();
            $("#Nom").css('border','1px solid green');
            $("#Nom").css('background','lightgreen');
            $GLOBALS['valid']+= true;
            
        }
        
    }

en affectant cet valeur dans

<div class="form-group">
     <label for="Nom_Responsable"class="label">Nom du Responsable</label>
     <input type="text" class="form-control" name="Nom_Responsable" id="Nom_Responsable" placeholder="Nom Responsable" onkeyup="verifNom_Responsable();">
     <span class="error-message"></span>
    </div>

Merci de m'aider.

PS: la date est renseigné ici

<div class="form-group">
                <label for="DateNaissance" class="label">Date Naissance : </label>
                <div class="form-group">
                    <input class="form-control" type="Date" value="2011-08-19" name="DateNaissance" id="DateNaissance" onchange="verifDateNaissance();" onkeyup="verifDateNaissance();">
                </div>
                <span class="error-message"></span>
            </div>

avec cette fonction

function verifDateNaissance(){
        if($("#DateNaissance").val() == ""){
            $("#DateNaissance").next(".error-message").show();
            $("#DateNaissance").next(".error-message").text("Veuillez entrer une date");
            $("#DateNaissance").css('border','1px solid red');
            $("#DateNaissance").css('background','pink');
            $GLOBALS['valid']+= false;
        }
        else {

            $("#DateNaissance").next(".error-message").hide();
            $("#DateNaissance").css('border','1px solid green');
            $("#DateNaissance").css('background','lightgreen');
            $GLOBALS['valid']+= true;
        }
    }