Comment récuperer des valeurs d'une feuille sur une autre

Bonjour,
J'ai un fichier excel avec 4 colonnes, la 1ère étant un matricule de point, la 2eme une coordonnée X, la 3ème une coordonnée Y, et la 4ème une coordonné Z, les matricules commencent à 100 pour terminer à 12000 ce qui me fait 11000 lignes de points et coordonnées. Ca c'est ma première feuille.

Ma deuxième feuille correspond au même schéma mais avec des trous, plusieurs lignes correspondant à certains points (peut-être 200 au total) ne sont pas présentes

Le but est de récupérer les coordonnées Z, soit la 4ème colonne de ma 1ere feuille, et les ré attribuer à la 4eme colonne de ma deuxième feuille, mais sans récupérer les points qui ne intéressent pas, forcément.

https://image.noelshack.com/fichiers/2020/22/7/1590943447-1ere-feuille.png

https://image.noelshack.com/fichiers/2020/22/7/1590943447-2eme-feuille.png

J'espère que c'est clair.

Un gros merci à celui qui pourra m'aider car c'est un soucis pro que je dois régler.