Problème d'animation avec pyplot

Bonjour,
J'essaye ''d'animer'' un graphe avec pause (je ne comprend pas trop la fonction animation de matplotlib du coup j'essaye la méthode simple avec pause de pyplot).
Le problème, c'est que mon programme ne m'affiche que les derniers segments de calculés et non tout les segments calculés précédemment. Auriez vous une solution ? Voici mon code :

import random as rd
import matplotlib.pyplot as plt
plt.grid()

N = 30
n=5
X = [0]*n
Y = [0]*n
X2 = [0]*n
Y2 = [0]*n


for j in range (0, N):
    plt.pause(0.01)
    plt.xlim(-10,10)
    plt.ylim(-10,10)
    for i in range(0,n) :
        
        P = rd.random()
    

        if P<0.25 :
            X[i]=X[i]+1

        if (P>= 0.25 and P<0.5) : 
            X[i]=X[i]-1

        if (P>= 0.5 and P<0.75) :
            Y[i]= Y[i]+1

        if P>=0.75 :
            Y[i]= Y[i]-1

        plt.plot([X2[i],X[i]],[Y2[i],Y[i]])
        X2[i]=X[i]
        Y2[i]=Y[i] 
        
    

plt.show()

c'est un programme de marche au hasard selon un plan (0,x,y).
Merci pour votre attention (niveau débutant).