Imcompatibilite de type en c

Bonjour, j'ai un soucis d'incompatibilité de type. Je vous envoie mon code. Aidez moi à résoudre ce problème merci.
#include <stdio.h>
#include <math.h>
struct pointDansEspace
{
float Ox,Oy,Oz;
};
struct vecteurDansEspace
{
struct pointDansEspace FinSegment,DebutSegment;
float Positif,Negatif;
};
float lgrSegment(struct vecteurDansEspace Ax,struct vecteurDansEspace Ay,struct vecteurDansEspace Az,struct vecteurDansEspace Bx,struct vecteurDansEspace By,struct vecteurDansEspace Bz)
{
float ABX,ABY,ABZ;
float longAB;
ABX=(Bx.FinSegment.Ox) - (Ax.DebutSegment.Ox);
ABY=(By.FinSegment.Oy) - (Ay.DebutSegment.Oy);
ABZ=(Bz.FinSegment.Oz) - (Az.DebutSegment.Oz);
longAB=(ABX*ABX+ ABY*ABY + ABZ*ABZ);
return sqrt(longAB);
}
int main()
{
printf("%g",lgrSegment(3,4,5,6,7,12));
}