Besoin d'aide pour mon Bot discord.JS avec Json

Bonjour,
je suis actuellement dans la création d'un bot discord.js avec javascript qui effectue des fonctions diverse et variée,
dans le but d’améliorer mon code j'ai décider de créer un json qui me permet de réunir l'ensemble des commandes de mon bot avec une courte explication de la fonction et de parcourir le tableau avec une boucle.
ma boucle fonctionne, elle parcours bien le tableau json,
le problème c'est que a chaque élément j'ai "undefined" et je ne vois pas ce qu'il me manque pour terminer la fonction

merci pour votre aide,
Bryan.

voici l'élément de code en Javascript

if (message.content.toLowerCase() === prefix + 'aide') {

         const help = new Discord.RichEmbed()
             .setTitle("Liste des commandes")
             .setColor(color)
             .setThumbnail(bot.user.avatarURL)
             .setFooter(`Bot développé par ${bot.users.get("monID").tag}`, bot.users.get("mon ID").avatarURL);
 
             for ( var info in aide.aidecmds ) {
                help.addField(info.name, info.value, true);
            }

            message.channel.send({ embed : help });
}

Lien entre mon index.js et le JSON

const aide = require("./commandes.json");

extrait du json qui contient 6 "name" et 6 "value"

{
    "aidecmds": [
        {
            "name": "ping",
            "value": "Je donne mon ping"
        },
        {
            "name": "roll",
            "value": "Je donne un nombre aléatoire entre 1 et 100"
        }
    ]
}

Le résultat :