Copier gratuitement de la musique depuis youtube

Bonjour, Quelle est la méthode la plus simple de copier gratuitement de la musique depuis you tube sur une cd que je puisse écouter en voiture . S'il vous plait, je suis né longuement après you tube, des cd's ainsi que des pc's, si quelqu'un pouvait m'aider qu'il ou elle utiliserait des mots simples sinon je ne réussirai pas. Si on me dit allez sur ....... je suis sur de ne pas le trouver.

Je remercie d'avance la bonne personne qui aidera un vieux à trouver sa musique.