Annoter un pdf , comme un prof.corrige une copie

Bonjour,
j'essaie de trouver un logiciel gratuit, libre et très simple d'usage pour corriger des documents que je reçois d'élèves au format jpg ou pdf. Je cherche à mettre des notes, des observations (style manuscrit), barrer des mots ou des formules et enregistrer dans le document d'origine ou dans une copie. Pas besoin d'outils graphiques et de remise en forme compliquée.
Juste remplacer une correction au stylo bille rouge comme au bon vieux temps.
Merci d'avance pour les pistes à suivre.