Arduino programme (erreurs chaînes de caractères)

Bonjour,
j'ai fait un programme Arduino pour télécommande IR.Le voici:

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(13, OUTPUT);
}
boolean valpin2(){
  if (analogRead(A0) > 500) {
    return true;
  }else{
    return false;
  }
}

char output = ' ';

void loop() {
  while (valpin2()) {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  output = ' ';
  for (int x = 0; x < 500; x++) {
    if (!valpin2()) {
      output = output + '1';
    }else{
      output = output + '0';
    }
    delay(1);
  }
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  int caractere = 1;
  int longueur = length(output)-1;
  int vies = longueur / 2;
  char CH = '11111111000011111111101010101010100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000111111110000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000011111111001000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000001111111100100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000011111111000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000001111111100100000000000000000';//code de la touche CH sur la télécommande
  while ((caractere < longueur) && (caractere < length(CH))) {
    caractere++;
    if (int(output[caractere]) != int(CH[caractere])){
      vies = vies - 1;
    }
  }
}

Il est censé vérifier que au moins 50% des caractères sont pareils que dans la variable dans laquelle est écrite le code de la touche(0 et 1).Si oui, il imprime son nom (CH) sur le Serial Monitor.
Mais quand je le vérifie, il me dit ça:
sketch_jul21b.ino: In function ‘void loop()’:
sketch_jul21b.ino:32:31: error: ‘length’ was not declared in this scope
sketch_jul21b.ino:37:35: error: invalid types ‘char[char]’ for array subscript
sketch_jul21b.ino:37:57: error: invalid types ‘char[int]’ for array subscript