Insertion de données

Bonjour,
Je voulais insérerer le contenu d'un fichier texte dans ma base de données.
Le problème est que je recois un message d'erreur àdans la partie de mon code.
L'erreur et la suivante:

( ! ) Warning: odbc_do(): SQL error: [Microsoft][Pilote ODBC Microsoft Access] Erreur de syntaxe dans l'instruction INSERT INTO., SQL state 37000 in SQLExecDirect in C:\wamp\www\modules-passerelle\traitement_passerelle1.php on line 36

Lorsque j'affiche le résultat de ma requete, celle ci ne présente aucune anomalie. Ci dessous le resultat de ma requete (plusieurs lignes de ce genre).

(INSERT INTO passerelle (Etabl,Matricule,NumAxe,Rubr,CodeAnalytique,ExprP,ExprD,P,PSalarie,PCharges,PGlobal,D,DSalarie,DCharges,R,RSalarie,RCharges,RGain,RPerte,Lib,Editer) VALUES('.1', '0004', '0', '1111', 'FTE-17-1011', '6', ' ', '6.0', '0.0', '0.0', '0.0', '0.0', '0.0', '0.0', '6.0', '0.0', ' 0.0', '0.0', '0.0', ' ','0 ')

voici la partie de mon code (c'est la dernière ligne qui est le problème, ligne36).
Aider moi car ça fait maintenant 4 jours que je galère sans solution

<

gras>$fichier = fopen("C:\Thalia\Paye82\TEMP\FORAGESTECHNIC\NbJourPaye.txt", "r");

//tant qu'on est pas a la fin du fichier :
while (!feof($fichier))
{
// On recupere toute la ligne
$uneLigne = fgets($fichier, 1024);
//On met dans un tableau les differentes valeurs trouvés (ici séparées par un ';')
$tableauValeurs = explode(';', $uneLigne);

$conn_paye=odbc_connect('ODBC_PayeFORAGESTECHNIC','','') or die ("Erreur de connexion à la base paye ");
// On crée la requete pour inserer les donner (ici il y a 12 champs donc de [0] a [11])
$sqlp="(INSERT INTO passerelle (Etabl,Matricule,NumAxe,Rubr,CodeAnalytique,ExprP,ExprD,P,PSalarie,PCharges,PGlobal,D,DSalarie,DCharges,R,RSalarie,RCharges,RGain,RPerte,Lib,Editer) VALUES('.$tableauValeurs[0]', '$tableauValeurs[1]', '$tableauValeurs[2]', '$tableauValeurs[3]', '$tableauValeurs[4]', '$tableauValeurs[5]', '$tableauValeurs[6]', '$tableauValeurs[7]', '$tableauValeurs[8]', '$tableauValeurs[9]', '$tableauValeurs[10]', '$tableauValeurs[11]', '$tableauValeurs[12]', '$tableauValeurs[13]', '$tableauValeurs[14]', '$tableauValeurs[15]', '$tableauValeurs[16]', '$tableauValeurs[17]', '$tableauValeurs[18]', '$tableauValeurs[19]','$tableauValeurs[20]')";

echo( "<center>".$sqlp."<br>" ) ;

$result =odbc_do($conn_paye, $sqlp);
</gras>