NullPointerException

Bonjour,
je débute en Java, je suis tombé sur la fameuse java.lang.NullPointerException
mais que dois faire pour régler ce problème?
Je sais certainement qu'un pointeur ne dois pointer justement sur rien, ou qu'il existe un problème d'indice,
mais en relisant mon code je ne vois pas ce qui provoque ceci,
si quelqu'un peut m'aider, ca m'aiderait énormément.

Le but de mon code est d'afficher graphiquement des obstacles par rapport a une voiture dont leurs distances sont reçu par bluetooth

import processing.serial.*; // importe la bibliotheque processing

Serial myPort; // définit l'objet serial
String comPortString;
int cell = 1;
String tabX[];
String tabY[];
int coordonneX;
int coordonneY;
int X;
int Y;


//Déclaration et création d'une instance de l'objet Balle
Balle maBalle = new Balle();

//*************************************************************

void setup() {
  smooth(); //Lissage des dessins
  size(400, 400); //Taille de la fenêtre
  myPort = new Serial(this, "COM9", 9600);//Classe pour recevoir des données et en transmettre en communication série
  
}

//**********************************************************

void draw() {
  fill(0, 0, 0, 200);
  rect(200, 200, 400, 400);
  quadrillage(); // trace quadrillage - cf fonction ci-dessous

  noStroke();

  //Déplacement et affichage de la balle
  serialEvent(myPort);
  maBalle.testCollision();
  maBalle.display();
  obstacle(cell,coordonneX,coordonneY);
  cell++;
  for(int i = 0; i < tabX.length; i++){
    rectMode(CENTER);
    X=Integer.parseInt(tabX[i]);
    Y=Integer.parseInt(tabY[i]);
    rect(X,Y,10,5);
   }
}

//****************************************************

void serialEvent(Serial cPort) {
  if (myPort.available() > 0) { // Si le com reçoit des données...
    comPortString = cPort.readStringUntil('\n'); // Lit les distances des 3 modules ligne par ligne
    if (comPortString != null) { //Si les valeurs de la ligne ne sont pas nul...
    String infos[] = split(comPortString, ','); // Place les distances dans un tableau, change de cellule a chaque affichage de :","
    maBalle.detection(int(infos[1]),int(infos[2]),int(infos[3])); // Renvoie les données dans la fonction DrawObject
    maBalle.bouge(int(infos[0]));
      
    }
  }
}

class Balle {
  //Déclaration des paramètres de base de la balle
  float x;
  float y;
  float vitesse;
  color couleur;

  //Constructeur de la balle
  Balle () {
    x       = 200;
    y       = 200;
    couleur = 125;
    vitesse = 2;

  }

  //Dessin de la balle
  void display() {
    fill(couleur);
    ellipse(x, y, 40, 40);
  }
  void detection(int m1, int m2, int m3){
    //print(m1,m2,m3);
    //println("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~");
    if(m1<50){
      fill(0,250,0);
      rectMode(CENTER);
      coordonneX = round(x-(m1+20)/sqrt(2));
      coordonneY = round(y-(m1+20)/sqrt(2));
      //rect(x-(m1+20)/sqrt(2),y-(m1+20)/sqrt(2),10,5);
    }
    if(m2<50){
      fill(0,250,0);
      rectMode(CENTER);
      rect(x,y-(m1+20),10,5);
    }
    if(m3<50){
      fill(0,250,0);
      rectMode(CENTER);
      rect(x+(m1+20)/sqrt(2),y-(m1+20)/sqrt(2),10,5);
    }
  }

  void bouge(int direction) {
    if(direction==1){
      //Avancer
      y=y-vitesse;
    }
    if(direction==2){
      //Reculer
      y=y+vitesse;
      
    }
    if(direction==3){
      //Gauche
      x=x-vitesse;
      
    }
    if(direction==4){
      //Droite
      x=x+vitesse;
    }
  }

  void testCollision() {
    if (x > width-20 || x < 20) {
      vitesse = 0;
    }
    if (y > height-20 || y < 20) {
      vitesse = 0;
    }
  }
}

// fonction d'affichage du quadrillage
void quadrillage () {

 stroke(250,250,250); // fixe la couleur utilisée pour le tracé en RVB 

 // lignes verticales

 for (int i=1; i<=40; i++) {

   line (i*10,height-0,i*10,height-399); // trace une ligne verticale

 }

 // lignes horizontales 
 for (int i=1; i<40; i++) {

   line (0,height-(i*10),399,height-(i*10)); // trace ligne horizontale

 }
}

// Insertion des coordonnés X et Y dans une ligne du tableau
void obstacle(int cell, int coordonneX, int coordonneY){
    tabX[cell] = Integer.toString(coordonneX);
    tabY[cell] = Integer.toString(coordonneY);
}

EDIT : Ajout des balises de code (la coloration syntaxique). Explications disponibles ici : ICI Merci d'y penser dans tes prochains messages.