Décodeur de QR Codes en Python

Bonjour,

J'ai un Poppy Ergo JR (https://www.poppy-project.org/fr/robots/poppy-ergo-jr/ équipé du Module Caméra V2.
Je souhaiterez faire un système de détection et de décryptage de QR Codes à l'aide de cet caméra en Python.
Pouvez-vous m'aider pour réaliser cela svp ?
Petite précision : Je ne peux pas utiliser la méthode "apt" car elle n'est pas disponible sur ce robot.

Toute aide est la bienvenue ;)
Merci d'avance ;)