Transposer des colonnes en lignes

Bonjour,

je cherche un moyen de transposer par le biais d'une seule requête (pas de procédure stockée) le contenu d'une table. Cette transposition me servira par la suite à l'insertion dans une autre table. Je m'explique :
(PS : sous oracle)

J'ai une table temporaire sous cette forme :

CREATE TABLE temporaire (
   id_client varchar2(5), 
   num1 varchar2(5),
   num2 varchar2(5),
   num3 varchar2(5)
);
insert into temporaire  ('A6352', 'test1', 'test2', 'test5');
insert into temporaire  ('B2360', NULL, 'test5', NULL);
insert into temporaire  ('C4596', 'test3', 'test2', '');

Je souhaite récupérer les données par une requête de sorte à avoir la forme

id_client | num
----------|----
A6352     | test1
A6352     | test2
A6352     | test5
B2360     | test5
C4596     | test3
C4596     | test2

J'avais pensé à faire des UNION, existe-t-il un autre moyen moins long dans le code ?