Comment bloqué une valeur qui tourne en boucle

Bonjour,

Je commence dans la programmation,
Je souhaite commander une led RGB via une télécommande. (on/off, intensité, différente couleurs). Pour le On/Off c'est ok pour les couleurs on vera aprés.

Mon But:
quand je fait v+ l'intensité augmente
quand je fait v- l'intensité diminue

j'ai réussi à programmer les touches, ainsi que l’intensité en pas de 51.
J'ai donc 5 intensité différentes.
Mais temps que j’appuie sur v+ ma valeur augmente.
(exemple: 0,51,102,153,204,255,50,101,152,203,254)
J'ai donc un décalage. Je souhaiterais que quand je fait v+ la valeur bloque à 255 et ne recommence pas une boucle et de même quand je fait v- la valeur bloque à 0.

Merci de votre aide.

code:
void loop() {
Serial.println (intensiteRouge);
ledRVBpwm (1,0,0);

if (irrecv.decode(&results)) {
if (results.value==0x86603777||results.value==0xAF548B7){
intensiteRouge=intensiteRouge+51;
}
}
if (irrecv.decode(&results)) {
if (results.value==0xAF5A857||results.value==0x36B15F9B){
intensiteRouge=intensiteRouge-51;
}
irrecv.resume();
}
}