Robot guidé par GPS

Fermé
Toni17 - 3 févr. 2017 à 11:40
 Utilisateur anonyme - 4 févr. 2017 à 14:40
Bonjours a tous,

Très jeune programmeur, toujours en phase d'apprentissage, j'ai comme projet, de créer un robot, capable de se déplacer a une coordonnée GPS donnée, pour donc aboutir a faire une sorte de parcours.

Plus précisément, le but serait de faire tourner notre robot dans un entrepôt, donc d'assigner plusieurs coordonnées GPS afin qu'il puisse tourner sans que je le commande.

Je peux disposer d'une PSOC ou d'une aduino. J'ai aussi un capteur GPS, un petit robot et sa carte, un ordinateur avec bluetooth..

Connaissez vous des "tutoriels" adaptés a ma demande ? Me conseillez vous PSOC ou Arduino ?
Sur quel logiciel et avec quel logiciel pourrai-je m'appuyer ?


Merci de m'aider car je suis un peu perdu, cordialement.

Toni
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1 réponse

Dalfab Messages postés 706 Date d'inscription dimanche 7 février 2016 Statut Membre Dernière intervention 2 novembre 2023 101
4 févr. 2017 à 13:42
Bonjour,

Le GPS ne fonctionne pas vraiment dans un entrepôt ! Au mieux il sera à 10m près, difficile de rejoindre un point! Même en extérieur c'est un challenge.
Sinon PSOC ou Arduino pourquoi pas, il faut surtout que le moyen de communiquer avec le module GPS et les roues soit clairement défini.
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Bonjour,

Ça peut fonctionner mais nécessite du matériel coûteux, d'abord pour descendre en submetrique, il faut disposer d'un GPS travaillant en différentiel, et pour du centimètrique, il faut un GPS capable de faire du RTK. D'une part un simple Tomtom n'est pas capable de ce genre de calculs (par exemple un gps de géomètre d'occasion).
Cela nécessite soit un couple (station de référence + mobile) soit un abonnement à un service dédié.

Pour l'utilisation en intérieur, on peut se servir de répéteurs, en gros une antenne extérieure capte les signaux des satellites, les transmet à une antenne intérieure qui les diffuse dans le bâtiment.
Ça implique un retard sur le signal, et donc un biais de coordonnées qui dépend de la constellation et n'est donc pas fixe et on ne peut pas appliquer une correction par défaut.
Ça suffit néanmoins à utiliser un gps routier dans un tunnel (le logiciel, un sig, force la position sur la route, se qui fait croire à une grande précision, mais comme le dit Dalfad, c'est rarement en dessous de 10m) ou à initialiser la central inertiel d'un avion.

Pour se localiser dans un entrepôt, il existe des solutions moins onéreuses, par exemple un modèle 2D ou 3D précis de ton bâtiment, dans lequel sont placés des balises parfaitement référencées, que le mobile triangule avec un laser. L'imprimerie de Sud-Ouest à Bordeaux dispose de ce système pour les robots qui alimentent en papier les rotatives.
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