Générer un seul wifi depuis 2 routeurs

Bonjour,

Je vais bientôt emménager, et je souhaite capter le wifi dans toute maison, de la cave jusqu'au 2e étage (dans les combles).
J'aurai donc la box au rez de chaussée qui générera un Wifi, un routeur à la cave (qui accueillera un bureau, un atelier et deux chambres; ce n'est donc pas inutile) qui sera relié en Ethernet à la box et un routeur au 2e étage qui sera également relié en Ethernet à la Box. A priori, ma box et mes 2 routeurs généreront trois Wifis différents.

Je voudrais pouvoir, dans un premier temps, configurer mes deux routeurs pour qu'ils ne génèrent qu'un seul et même Wifi, pour ne pas avoir à tout le temps switcher entre les deux.
Dans un second temps, mais c'est moins important et surtout ça me semble moins faisable puisque ça supposerait de bidouiller la Box, je voudrais que la Box et mes 2 routeurs ne génèrent qu'un seul et même Wifi.

Par "même Wifi", j'entends même SSID, même type clé de chiffrement (WPA/WPA2) et même clé.

Cela vous semble-t-il possible ? Si oui, comment ? Peut être en diffusant les 3 Wifis sur 3 canaux différents ?