Gérer une incrementation a partir d'une autre table

Je sais mais on m'a interdis cette méthode et on m'a obligé de me servir d'une autre table qui servirai de compteur. je m'explique :
la table B doit contenir qu'une seule colonne et une seule ligne initialisée à 1 puis a chaque rdv pris je dois ecraser la valeur et la remplcer par 2 en faisant +1 a la ligne, ensuite je dois recuperer cette valeur et l'inserer dans la colonne id de ma table rdv.
Voici la fonction que j'ai créer pour ecrire sur ma table :

public void Ecrirerdv (Formulairebean formulaire) throws SQLException {

try (Connection connexion = daoFactory.getConnection();

PreparedStatement preparedStatement = connexion.prepareStatement("INSERT INTO rdv(date1,date2,date3,heure_debut1,heure_debut2,heure_debut3"
+ "heure_fin1,heure_fin2,heure_fin3,date,motif_etudiant) "
+ "VALUES(?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?);"))
{
preparedStatement.setString(1, formulaire.getDate1());
preparedStatement.setString(2, formulaire.getDate2());
preparedStatement.setString(3, formulaire.getDate3());
preparedStatement.setString(4, formulaire.getHeure_debut1());
preparedStatement.setString(5, formulaire.getHeure_debut2());
preparedStatement.setString(6, formulaire.getHeure_debut3());
preparedStatement.setString(7, formulaire.getHeure_fin1());
preparedStatement.setString(8, formulaire.getHeure_fin2());
preparedStatement.setString(9, formulaire.getHeure_fin3());
preparedStatement.setString(10, formulaire.getDate());
preparedStatement.setString(11, formulaire.getMotif_etudiant());
preparedStatement.executeUpdate();
}}

Il me manque la colonne id qui me pose probleme bien sur.