Comment brider un servo moteur informatiquement

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robotics-guy Messages postés 4 Date d'inscription dimanche 27 décembre 2015 Statut Membre Dernière intervention 27 décembre 2015 - 27 déc. 2015 à 18:28
robotics-guy Messages postés 4 Date d'inscription dimanche 27 décembre 2015 Statut Membre Dernière intervention 27 décembre 2015 - 27 déc. 2015 à 23:03
bonjour,
je suis propriétaire d'un bras robotisé (arexx ra2 hobby) mais j'ai déjà griller 1 petit servomoteurs et casser 2 autre car il s'ouvre trop et ceux qui ne sont pas encore casser craque j'aimerais pouvoir les brider en fichier c ou arduino j'ai processeur Atmega en l'ai bridant il ne craquerais pas
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1 réponse

Rukyu Messages postés 33 Date d'inscription vendredi 28 août 2015 Statut Membre Dernière intervention 1 janvier 2016 8
27 déc. 2015 à 18:34
Bonsoir,
Un servomoteur marche généralement en entrant une valeur
qui dépend en fait du servo en question et du constructeur. Ceux que j'ai utilisés variaient entre 600 et 2100 environ.
Pour tester le tiens, je te suggère de te servir de l'exemple arduino servomoteur, et de le modifier un peu pour faire en sorte que lorsque tu envoie par exemple la commande 'a' dans le moniteur , tu augmentes la valeur de rotation envoyée à ton servo de 10.
Lorsque le servo bloque d'un côté tu recommence de l'autre côté en envoyant par exemple 'd' pour diminuer de 10 cette fois-ci.
De cette manière tu pourras déterminer la limite de ton servo et t'en servir d'intervalle.
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robotics-guy Messages postés 4 Date d'inscription dimanche 27 décembre 2015 Statut Membre Dernière intervention 27 décembre 2015
27 déc. 2015 à 23:03
mon bras ne se commande pas par Arduino mais par racs et robot loader mais je vais comme même essayer merci
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