Recherche le nom d'un anime/manga

je me rappelle très vaguement, tout ce que je sais c'est:
"un jeune garçon qui vient d'une autre dimension et qui est je crois un guerrier qui protège la princesse. un jours, il tombe du ciel et il astérie dans une autre dimension totalement différente de l'autre et il tombe sur une jeune fille au lycée (je crois) et il va décidé de la protéger un truc comme cela

est-ce que cela vous dit quelque chose ? si oui j'aimerai bien que vous me le dites s'il vous plaie. cela fait plusieurs années que je recherche cet anime.